MAIN_AND_SUB 2023-11-07 09:41 采纳率: 15.4%
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ROS安装SVO和PTAM后如何跑TUM数据集并用其在线评估工具验证

我用ORB-SLAM跑完了TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据集后用evo画出了轨迹，算出了APE、RPE之类的数据，想问一下用SVO和PTAM怎么实现同样的效果？

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  • MAIN_AND_SUB 2023-11-07 09:46
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    安装的是ethzasl的PTAM和uzh-rpg的SVO

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  • 创建了问题 11月7日