求两个按键控制51单片机步进电机的正转和反转的程序,自己写了一个可是单片机运行不出来。
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#include "stm32f10x.h" #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 void motorInit() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void motorClockwise() { GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2); } void motorCounterClockwise() { GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1); GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2); } int main() { motorInit(); while (1) { if (/* check if clockwise button is pressed */) { motorClockwise(); } else if (/* check if counter-clockwise button is pressed */) { motorCounterClockwise(); } } }
在这个代码中,我们首先利用STM32的库函数初始化了两个用于控制步进电机的GPIO引脚。然后定义了用于正转和反转的函数,并在主循环中判断按钮状态来控制步进电机的转向。如果按键被按下,就会调用相应的函数来控制步进电机的方向。
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