Beginner_lx 2023-11-18 16:51 采纳率: 100%
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求两个按键控制51单片机步进电机的正转和反转的程序,自己写了一个可是单片机运行不出来。

求两个按键控制51单片机步进电机的正转和反转的程序,自己写了一个可是单片机运行不出来。

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    #include "stm32f10x.h"
    
    #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
    #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
    
    void motorInit() {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
    
    void motorClockwise() {
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
    }
    
    void motorCounterClockwise() {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN2);
    }
    
    int main() {
        motorInit();
    
        while (1) {
            if (/* check if clockwise button is pressed */) {
                motorClockwise();
            } else if (/* check if counter-clockwise button is pressed */) {
                motorCounterClockwise();
            }
        }
    }
    

    在这个代码中,我们首先利用STM32的库函数初始化了两个用于控制步进电机的GPIO引脚。然后定义了用于正转和反转的函数,并在主循环中判断按钮状态来控制步进电机的转向。如果按键被按下,就会调用相应的函数来控制步进电机的方向。



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