使用HAL库,开启重映射的TIM3对应管脚。只想使用CH1\2,CH3\4想使用原来引脚的复用功能应该怎么办呢?
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我可以为您提供一种可能的解决方案。在使用HAL库的情况下,可以通过以下步骤启用重映射的TIM3对应管脚,并保持CH3和CH4引脚不受影响:
- 首先,在CubeMX中打开工程,找到并点击TIM3模块。
- 在右侧的属性窗口中,将Remap选项设置为一个适当的选择,以启用重映射。选择其中一个重映射选项,以确保CH1和CH2引脚被重映射。
- 在STM32CubeMX中,生成代码,此操作会自动生成所需的初始化代码和配置。
- 打开生成的代码文件,找到此处的TIM3初始化函数
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
,并在此代码后添加以下代码:
```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/ 使能GPIO引脚时钟 / __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/ 配置重映射的引脚 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/ 配置不受影响的引脚 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ```
上述代码将初始化TIM3重映射的引脚PA6和PA7,并保持PB0和PB1不受影响。
- 在需要使用TIM3通道的地方,使用HAL库提供的相应函数进行配置和操作,例如:
c HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
这样,您可以使用CH1和CH2进行重映射的TIM3对应管脚,而CH3和CH4仍然使用原来的引脚。
请注意,以上代码仅作为示例提供,并假设您已正确配置和初始化了相关的时钟和引脚。您可能需要根据您的实际情况和需求进行调整。如果您遇到问题,可以参考STM32相关文档和HAL库的API参考手册,以获取更多具体细节和支持。
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