stm32f103c8t6的USART1串口通信 传输中，能传输整型数组，单个的浮点数据可以传输，但是，涉及到带小数点数据的数组就会卡死不动。

Question

我在用simulink做上位机，做在环仿真，使用stm32f103c8t6的USART1串口通信，simulink连上串口与单片机通信，sinmulink计算完成发给单片机，单片机计算完再回传给simulink，这样循环。
问题是： 传输中，能传输整型数组，单个的浮点数据可以传输，但是，涉及到带小数点数据的数组就会卡死不动。
这是单片机收发函数的代码

void Serial_SendByte(double Byte)
{
    USART_SendData(USART1, Byte);        //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);    //等待发送完成
    /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}
/**
  * 函    数：串口发送一个数组
  * 参    数：Array 要发送数组的首地址
  * 参    数：Length 要发送数组的长度
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendArray(double *Array, uint16_t Length)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < Length; i ++)        //遍历数组
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);        //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
    }
}
/**
  * 函    数：获取串口接收标志位
  * 参    数：无
  * 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if (Serial_RxFlag == 1)            //如果标志位为1
    {
        Serial_RxFlag = 0;
        return 1;                    //则返回1，并自动清零标志位
    }
    return 0;                        //如果标志位为0，则返回0
}

double Serial_GetRxData(void)
{
    return Serial_RxData;            //返回接收的数据变量
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t RxState = 0;
    static uint32_t pRxPacket = 0;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
    {
         double RxData = USART_ReceiveData(USART1);    
        if (RxState == 0)
        {
            if (RxData == 1)
            {
                RxState = 1;
                pRxPacket = 0;
            }
        }
        else if (RxState == 1)
        {
            Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
            
            pRxPacket ++;
            if (pRxPacket >= 2)
            {
                RxState = 2;
            }
        }
        else if (RxState == 2)
        {

            if (RxData == 2)
            {
                RxState = 0;
                Serial_RxFlag = 1;
            }
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

这是simulink模块的配置

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

问题描述:

您好！我是一名资深的IT专家，很高兴能帮您解决问题。根据您的描述，您想要优化使用stm32f103c8t6的USART1串口通信时，当传输带小数点数据的数组时会出现卡死现象的问题。

解决方案:

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤:

步骤 1: 检查串口配置

首先，请确保您正确配置了串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。这些配置需要与发送和接收设备保持一致。

例如，您可以使用下面的代码片段来配置USART1:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 全局变量
UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void)
{
  // 系统初始化

  // 串口初始化
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    // 串口初始化失败处理
  }

  // 启动主循环
  while (1)
  {
    // 主循环逻辑
  }
}

步骤 2: 使用DMA传输

如果仍然遇到卡死现象，可以尝试使用DMA(Direct Memory Access，直接内存访问)来传输数据。DMA可以实现数据在内存和外设之间的直接传输，减少CPU的负载，提高传输效率。

例如，您可以使用下面的代码片段配置DMA传输:

// 在main函数中的合适位置
#define ARRAY_SIZE 10

uint8_t data_array[ARRAY_SIZE];

// DMA初始化
if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, data_array, ARRAY_SIZE) != HAL_OK)
{
  // DMA初始化失败处理
}

// DMA接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    // 数据接收完成处理
  }
}

// 主循环中可以继续处理其他逻辑

步骤 3: 数据协议和错误处理

检查数据协议是否一致，并添加适当的错误处理机制，以确保及时处理错误情况。

例如，在接收函数中，您可以添加以下错误处理逻辑:

// USART1接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart1)
  {
    // 数据接收完成处理

    if (data_array[0] != 'S' || data_array[ARRAY_SIZE - 1] != 'E')
    {
      // 数据协议错误处理
    }
    else
    {
      // 解析数据逻辑
    }
  }
}

请按照上述步骤检查和优化您的代码。如果问题依然存在，可能需要进行更详细的调试和分析。希望这些信息能对您有所帮助！

如果您需要进一步的解决方案，请提供更多的代码和问题细节，我将尽力帮助您解决该问题。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^