STM32F103ZET6芯片有办法用TIM3 CH3、CH4捕获到占空比吗？

Question

TIM8输出4路PWM信号，想用TIM3的4个通道测量pwm，可否？看有的帖子说PWM输入模式，“由于只有 TI1FP1 和 TI2FP2 连到了从模式控制器，所以 PWM 输入模式只能使用 TIMx_CH1/TIMx_CH2信号。”
测量占空比，只能用CH1、CH2么？

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

回答:

在STM32F103ZET6芯片上，TIM8的输出可用于生成4路PWM信号，而TIM3的CH3和CH4通道是可以用来捕获占空比的。根据MCU的技术手册中对TIM8和TIM3的引脚功能说明，可以使用TIM3的CH3和CH4通道来测量TIM8输出的PWM信号的占空比。

下面是使用HAL库的一个示例代码，演示如何配置TIM8和TIM3来实现该功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim8;
TIM_HandleTypeDef htim3;

void TIM8_Config(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 初始化TIM8外设时钟
  __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();

  // 配置TIM8基本定时器参数
  htim8.Instance = TIM8;
  htim8.Init.Prescaler = 0; // 不分频
  htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim8.Init.Period = 999; // 设置PWM周期为1000个计数值
  htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim8);

  // 配置TIM8通道1和2为PWM模式
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_2);
}

void TIM3_Config(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  // 初始化TIM3外设时钟
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  // 配置TIM3基本定时器参数
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0; // 不分频
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535; // 设置计数器的最大值
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  // 启动TIM3基本定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

  // 配置TIM3通道3和4为输入捕获模式
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_4);

  // 启动TIM3通道3和4的输入捕获
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置TIM8和TIM3
  TIM8_Config();
  TIM3_Config();

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 在这里执行其他任务
  }
}

// TIM3通道3的输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM3 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
  {
    uint32_t pulseValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3); // 读取捕获到的脉冲计数值
    float dutyCycle = (float)pulseValue / htim->Instance->ARR; // 计算占空比
    // 执行其他操作，比如将占空比打印出来
  }
}

// TIM3通道4的输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM3 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)
  {
    uint32_t pulseValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_4); // 读取捕获到的脉冲计数值
    float dutyCycle = (float)pulseValue / htim->Instance->ARR; // 计算占空比
    // 执行其他操作，比如将占空比打印出来
  }
}

这是一个使用HAL库的例子，通过TIM8生成4路PWM信号，然后使用TIM3的CH3和CH4通道来捕获这些PWM信号的占空比。你可以在HAL_TIM_IC_CaptureCallback回调函数中处理获得的占空比数据。请注意，以上示例代码只是指导，具体实现可能需要根据实际情况来调整。

我希望以上信息对您有所帮助，如果有任何进一步的问题，请随时提问。

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