单片机GPIB-USB

Question

单片机GPIB
基于单片机STM32F407HAL库，GPIB通信协议，三协挂钩部分的代码怎么写啊？，接收数据收不到，下面是我写的接受数据

int ReceiveDataFromBus() {
    uint8_t data = 0;
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO1_GPIO_Port, IO_DIO1_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
        data |= 0x01;
    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO2_GPIO_Port, IO_DIO2_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
        data |= 0x02;
    }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO3_GPIO_Port, IO_DIO3_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x04;
      }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO4_GPIO_Port, IO_DIO4_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x08;
      }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO5_GPIO_Port, IO_DIO5_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x10;
      }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO6_GPIO_Port, IO_DIO6_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x20;
      }

    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO7_GPIO_Port, IO_DIO7_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x40;
      }
    if(HAL_GPIO_ReadPin(IO_DIO8_GPIO_Port, IO_DIO8_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
          data |= 0x80;
      }
    // ... 读取其他引脚

    return data;
}//读取数据

对不对，或者有没有GPIB-USB通信的函数库，联系我，有偿，开发票，基于STM32F407 HAL库