机器视觉与双目标定中相机拍摄的问题

Question

为什么焦距固定且相同的左右相机的清晰度不一样，但是双目标定拍出来后的角点检测图像却是一样的？我在使用这两个相机做opencv的标定时，左右图像的重投影误差总是很大，是不是因为这种清晰度不同导致的，有没有解决方法。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在双目标定中，焦距固定且相同的左右相机应该产生相似的清晰度。如果左右相机的清晰度不同，可能有以下几个可能的原因和解决方法：

1. 镜头质量不同：不同的相机镜头可能有不同的成像质量，在清晰度上会有差异。解决方法是选择质量相似的镜头或者使用更高质量的相机。

2. 相机参数设置不同：双目相机的设置可能有差异，导致清晰度不同。确保两个相机的参数设置相同，包括曝光时间、ISO等。

3. 自动对焦不一致：如果相机支持自动对焦功能，确保两个相机都对焦在同一位置。有些相机可能对焦不准确，导致清晰度差异。可以尝试手动对焦或者固定对焦距离。

4. 双目相机标定不准确：双目相机标定的准确性对后续的重投影误差有很大影响。确保标定板在两个相机中都处于清晰的成像区域，并使用足够多的标定图像进行标定。

5. 光照条件不同：如果左右相机处于不同的光照条件下，可能导致清晰度不同。确保两个相机处于相似的光照条件下进行标定和拍摄。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要排除硬件问题，检查相机设备是否正常工作。