一个平面曲柄摇杆机构,曲柄和连杆之间含有一个关节间隙,现在要列写质量矩阵,科氏力/离心力矩阵,求解答
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- 「已注销」 2024-01-18 20:40关注
质量矩阵是一个描述物体质量分布的矩阵,通常用于分析刚体动力学问题。在平面曲柄摇杆机构中,质量矩阵可以通过以下方式计算:
- 计算连杆的质量矩阵:M_L = I * θ_L
- 计算曲柄的质量矩阵:M_H = I * θ_H
- 计算总质量矩阵:M_total = M_L + M_H
其中,I是连杆和曲柄的转动惯量,θ_L和θ_H分别是连杆和曲柄的扭转角度。
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