stm32，spi的DMA方式，主机先发后收，怎么实现呢

Question

使用stm32f4系列作为spi主机，使用标准库，现在能够使用spi-dma方式给从机发信息，但收不到回复。使用调试工具H7tool就可以（H7tool的逻辑是先产生12个时钟发12B给从机，再产生12个时钟从从机收取12B的数据）。现在我不知道怎么用dma实现这个逻辑。有人能教教吗

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要实现主机先发后收的SPI DMA方式，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置SPI主机的DMA发送和DMA接收通道。首先，你需要初始化并启用DMA控制器。具体操作可以使用ST标准库提供的函数，比如HAL_DMA_Init()来初始化DMA通道，HAL_DMA_Start()来启动DMA传输。

2. 配置SPI主机的发送和接收缓冲区。你需要创建发送和接收数据的缓冲区，并将其地址分别配置给DMA通道的数据寄存器。使用ST标准库的相应函数，比如HAL_DMA_ConfigAddress()

3. 配置SPI主机的DMA传输模式。你需要设置DMA通道的传输模式为循环模式，以便在发送完一段数据后自动重新开始发送，或者在接收完一段数据后自动重新开始接收。使用ST标准库提供的函数，比如HAL_DMAEx_MultiBufferStart()

4. 启动SPI主机的DMA传输。使用ST标准库提供的函数，比如HAL_SPI_Transmit_DMA()发送数据、HAL_SPI_Receive_DMA()接收数据。

5. 在发送数据后等待一段时间保证数据已经发送出去，再切换到接收模式。你可以使用HAL_Delay()或者其他的延时函数来等待一段时间。

6. 通过DMA中断或者查询方式检查接收缓冲区是否已经填满。可以使用ST标准库提供的函数，比如HAL_DMA_PollForTransfer()或HAL_DMA_IRQHandler()。

下面是一个示例代码片段，用于说明如何实现这个逻辑，具体细节可能需要根据你的具体情况进行调整。

// 初始化并启用DMA控制器
HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx);
HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx);

// 配置SPI主机的发送和接收缓冲区
uint8_t txBuffer[12] = {0x01, 0x02, 0x03, ...};
uint8_t rxBuffer[12] = {0};
HAL_DMA_ConfigAddress(&hdma_spi1_tx, (uint32_t)&(SPI1->DR), (uint32_t)txBuffer, DMA_MEMORY_TO_PERIPH);
HAL_DMA_ConfigAddress(&hdma_spi1_rx, (uint32_t)&(SPI1->DR), (uint32_t)rxBuffer, DMA_PERIPH_TO_MEMORY);

// 配置SPI主机的DMA传输模式
HAL_DMAEx_MultiBufferStart(&hdma_spi1_tx, (uint32_t)&(SPI1->DR), (uint32_t)txBuffer, 12);
HAL_DMAEx_MultiBufferStart(&hdma_spi1_rx, (uint32_t)&(SPI1->DR), (uint32_t)rxBuffer, 12);

// 启动SPI主机的DMA传输
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, txBuffer, 12);
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rxBuffer, 12);

这样就完成了主机先发后收的SPI DMA方式的配置。你可以根据需要进行调整和扩展。希望对你有所帮助！