rp2040输出24mhz频率信号

Question

我用rp2040输出24mhz频率信号，用来驱动ov7670摄像头，我是将内部时钟直接分频输出，但一直找不到可行的方法，网上也找很多资料，不是很清楚，哪位师傅知道给个建议呗
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Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在RP2040微控制器上生成24MHz频率信号通常涉及使用PWM（脉宽调制）或者定时器来模拟输出所需的频率。然而，RP2040的内部时钟源无法直接分频得到24MHz，因为其最高主频为133MHz，且硬件PWM模块的频率范围也有限。不过，你可以通过编程配置定时器中断来模拟一个接近24MHz的信号。

以下是一个基于RP2040的PIO（Programmable I/O）功能实现高频信号输出的大致示例代码框架。由于实际代码会较为复杂，并且需要根据RP2040 PIO的特定语法编写，我将提供一种伪代码逻辑描述：

// 首先，确保你已经包含了必要的头文件和初始化RP2040板载资源
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/pio.h"

// 假设pio0是用于产生频率的PIO实例
pio_sm_config my PIO_config = pio_get_default_sm_config();

// 计算StateMachine周期以产生24MHz
uint32_t cycles_per_us = (133000000 / 2) / 24000000; // 由于每个状态机周期可能包含两个时钟周期，这里假设是半个时钟周期
uint16_t offset = ...; // 根据PIO的状态机逻辑计算合适的偏移值

// 设置PIO状态机配置
pio_sm_set_clkdiv_int_frac(pio0, sm, 0, 0); // 设置时钟不分频
pio_sm_set_wrap(pio0, sm, ..., ...); // 设置状态机循环次数，使其在正确的周期内完成一次循环

// 设置PIO OUT指令，例如toggle或set
pio_sm_put(pio0, sm, pio_encode_out_set(offset)); // 这里仅作示意，实际应根据需求设置PIO OUT指令

// 启动PIO状态机
pio_sm_exec(pio0, sm, pio_encode_load(PIO_PIN_OUT, true));

// 启动PIO
pio_sm_set_enabled(pio0, sm, true);

这段代码并未给出完整的解决方案，因为实际操作中你需要精细调整PIO状态机的程序，以确保能够在正确的时间点切换引脚状态，从而模拟出近似24MHz的信号。此外，对于驱动OV7670摄像头这样的应用，还需确认是否确实需要精确的24MHz时钟信号，以及OV7670对时钟信号的具体要求（如边沿、占空比等）。如果你发现直接使用PIO仍难以达到所需效果，可能需要考虑外部晶体或PLL方案来生成所需的频率。

请注意，在真实环境中，你需要查阅RP2040的数据手册、PICO SDK文档以及相关的社区讨论来获取更具体的信息和支持。