状态机/汽车转向灯/Sateflow

Question

#状态机/汽车转向灯/Sateflow，绘制汽车转向灯的状态状态图，转态不宜过少，10种左右就行

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在设计汽车转向灯的状态机时，我们可以将其简化为以下几个核心状态：

1. 初始状态 (OFF)
2. 左转向灯亮起 (LEFT_ON)
3. 左转向灯闪烁 (LEFT_FLASHING)
4. 右转向灯亮起 (RIGHT_ON)
5. 右转向灯闪烁 (RIGHT_FLASHING)
6. 左右转向灯同时亮起 (BOTH_ON) （某些情况下可能允许）
7. 左右转向灯交替闪烁 (BOTH_FLASHING_ALTERNATELY)
8. 危险警告灯开启 (Hazard_ON)
9. 危险警告灯闪烁 (Hazard_FLASHING)
10. 所有转向灯熄灭 (ALL_OFF)

以下是一个基于上述状态的伪代码描述，使用的是有限状态机（FSM）的概念。由于无法直接绘制图像或提供实时代码运行环境，请根据描述自行在单片机编程环境中实现：

enum TurnSignalState {
  OFF,
  LEFT_ON,
  LEFT_FLASHING,
  RIGHT_ON,
  RIGHT_FLASHING,
  BOTH_ON,
  BOTH_FLASHING_ALTERNATELY,
  Hazard_ON,
  Hazard_FLASHING,
  ALL_OFF
};

class CarTurnSignalStateMachine {
  TurnSignalState currentState = OFF;

  void processInput(TurnSignalCommand cmd) {
    switch (currentState) {
      case OFF:
        if (cmd == TURN_LEFT) {
          currentState = LEFT_FLASHING;
        } else if (cmd == TURN_RIGHT) {
          currentState = RIGHT_FLASHING;
        } else if (cmd == HAZARD) {
          currentState = Hazard_FLASHING;
        }
        break;
      // 其他状态及输入处理...
    }

    // 在每个状态变化后执行相应的动作，如控制灯的亮灭和闪烁
    updateLights(currentState);
  }

  void updateLights(TurnSignalState state) {
    // 根据状态更新实际的硬件接口以控制转向灯
    // ...
  }
};

以上代码中，TurnSignalCommand 是一个枚举类型，表示接收到的转向灯控制命令，例如 TURN_LEFT、TURN_RIGHT 和 HAZARD。

要完全实现这个状态机，你需要为每个状态编写相应的切换逻辑，并且在 updateLights 函数中添加对转向灯硬件的实际控制代码。