hdbdhjj 2024-02-26 19:04 采纳率: 0%
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状态机/汽车转向灯/Sateflow

#状态机/汽车转向灯/Sateflow,绘制汽车转向灯的状态状态图,转态不宜过少,10种左右就行

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  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2024-02-26 19:05
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    引自免费微信小程序:皆我百晓生

    在设计汽车转向灯的状态机时,我们可以将其简化为以下几个核心状态:

    1. 初始状态 (OFF)
    2. 左转向灯亮起 (LEFT_ON)
    3. 左转向灯闪烁 (LEFT_FLASHING)
    4. 右转向灯亮起 (RIGHT_ON)
    5. 右转向灯闪烁 (RIGHT_FLASHING)
    6. 左右转向灯同时亮起 (BOTH_ON) (某些情况下可能允许)
    7. 左右转向灯交替闪烁 (BOTH_FLASHING_ALTERNATELY)
    8. 危险警告灯开启 (Hazard_ON)
    9. 危险警告灯闪烁 (Hazard_FLASHING)
    10. 所有转向灯熄灭 (ALL_OFF)

    以下是一个基于上述状态的伪代码描述,使用的是有限状态机(FSM)的概念。由于无法直接绘制图像或提供实时代码运行环境,请根据描述自行在单片机编程环境中实现:

    enum TurnSignalState {
      OFF,
      LEFT_ON,
      LEFT_FLASHING,
      RIGHT_ON,
      RIGHT_FLASHING,
      BOTH_ON,
      BOTH_FLASHING_ALTERNATELY,
      Hazard_ON,
      Hazard_FLASHING,
      ALL_OFF
    };
    
    class CarTurnSignalStateMachine {
      TurnSignalState currentState = OFF;
    
      void processInput(TurnSignalCommand cmd) {
        switch (currentState) {
          case OFF:
            if (cmd == TURN_LEFT) {
              currentState = LEFT_FLASHING;
            } else if (cmd == TURN_RIGHT) {
              currentState = RIGHT_FLASHING;
            } else if (cmd == HAZARD) {
              currentState = Hazard_FLASHING;
            }
            break;
          // 其他状态及输入处理...
        }
    
        // 在每个状态变化后执行相应的动作,如控制灯的亮灭和闪烁
        updateLights(currentState);
      }
    
      void updateLights(TurnSignalState state) {
        // 根据状态更新实际的硬件接口以控制转向灯
        // ...
      }
    };
    

    以上代码中,TurnSignalCommand 是一个枚举类型,表示接收到的转向灯控制命令,例如 TURN_LEFTTURN_RIGHTHAZARD

    要完全实现这个状态机,你需要为每个状态编写相应的切换逻辑,并且在 updateLights 函数中添加对转向灯硬件的实际控制代码。

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