输出电压缓起的算法问题

Question

大家好！请教下下面代码片断中的输出电压缓起（V54_Slow这个变量）是什么算法（最后4行代码）？V_SampleValueFilt是经过AD模块滤波检测后的值，谢谢了！

long    l2;
        
    if(SampleFlag != 0)
    {
        l2 = V_SampleValueFilt;                            //54V输出电压计算
        l2 *= 6450;//3.5V-->maximum value is :64.5V, 54V输出引脚当为5V时对应的电压是64.5V，这里放大100倍
        l2 >>= 12;
        #if 1
        l2 *= Para_A[1];//斜率，校准参数1，默认是10000，都是从EEPROM读取
        l2 /= 10000;
        l2 += Para_B[1];//截距，校准参数2，默认是0
        #endif
        if(l2 <= 0)
            V54 = 0;
        else
            V54 = l2;
        **lOutVolt = V54 + (lOutVolt - (lOutVolt >> 3));//用于54V输出缓起计算**
        Disable_Int();    
        **V54_Slow = (lOutVolt >> 3);//54V输出缓起**
        Enable_Int();
}

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

这段代码是用来计算并实现54V输出电压缓起功能的。我将逐步解释这个算法：

1. 原始电压采样及转换：

   • 首先，当SampleFlag不为0时，获取经过AD模块滤波后的电压值V_SampleValueFilt。
   • 将该值放大到一个合适的范围（这里放大了100倍，对应于最大64.5V），然后右移12位进行量化调整。

2. 电压校准：

   • 使用从EEPROM读取的校准参数对计算出的电压进行校准：首先用斜率参数Para_A[1]乘以转换后的电压值，然后除以10000作为标准化因子；接着加上截距参数Para_B[1]，得到校准后的电压V54。

3. 输出电压缓起处理：

   • 对校准后的电压V54做缓起处理，这里的缓起算法是这样的：
     • lOutVolt用于存储当前实际输出电压的缓起过程中的中间值。
     • 更新lOutVolt的值，让它缓慢接近V54，通过(lOutVolt - (lOutVolt >> 3))实现分阶段增加，其中(lOutVolt >> 3)相当于将lOutVolt的值四舍五入到八分之一精度。
     • 然后将新的lOutVolt加上这个差值，使得输出电压逐渐升高至目标值。

4. 最终缓起输出值设置：

   • 在关闭中断的情况下，将更新后的lOutVolt右移3位，得到V54_Slow，这个变量表示的是54V输出电压缓起的结果值。
   • 开启中断后，系统会根据V54_Slow来控制实际的输出电压，从而实现输出电压的缓起效果。

总结来说，这段代码利用校准后的电压值，并结合一个简单的增量式算法实现了输出电压的平滑上升，避免了电压突变可能带来的冲击和设备损坏风险。