关于矩阵键盘的使用，代码的编写

Question

图中化红圈的代码是问题所在，那些代码的目的是手动控制设备，但是当我把他加上时，却影响了我第一张图片中代码的运行，剩下的图片是矩阵键盘的具体函数，请问如何解决这个问题？

Answer 1

1. 为什么是while(key_val == 3)？
2. 把后边红圈中的代码整理一下，按照格式规范。之后先都封上，然后一段一段打开，看看具体是那句代码影响的。