有人用STM32驱动过MS1004芯片吗?这个可参考的内容太少了,一直不成功,有hxd有例程可以给我参考一下吗?
5条回答 默认 最新
关注
引自免费微信小程序:皆我百晓生
在STM32环境下驱动MS1004激光测距芯片,你需要对芯片的工作原理和接口协议有深入理解。MS1004是一款基于脉冲测距技术的激光测距模块,其工作流程大致包括发送触发信号、接收反射回来的光脉冲并转化为电信号,最后计算距离。
以下是一个基本的驱动流程和参考代码示例:
- 配置STM32的GPIO端口,用于连接MS1004的Vcc、GND、Trig(触发信号)和Echo(回波信号)引脚:
// 初始化GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 假设MS1004连接到GPIOA GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // GPIOA.0为Trig, GPIOA.1为Echo GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUTPUT_PP; // Trig设置为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INPUT_FLOATING; // Echo设置为浮空输入模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- 发送触发脉冲:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 拉高Trig,发送触发脉冲 Delay_us(10); // 保持10us以上高电平 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 拉低Trig
- 计算回波时间以获取距离:
uint16_t duration; // 存储回波时间 uint32_t distance; // 存储测量的距离 // 开始计时 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct; TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStruct); // TIMx为你选择用来计数的定时器 TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_CC1); // 清除捕获/比较中断标志 TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_TS_TI1FP1); // 选择上升沿触发捕获 TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器 while(!TIM_GetFlagStatus(TIMx, TIM_FLAG_CC1)); // 等待Echo上升沿到来 TIM_GetCapture1(TIMx, &duration); // 获取Echo从上升沿到下次上升沿的时间 // 距离计算(假设声速为343m/s) distance = (duration / 2) * 343 / 1000000; // 注意单位转换(微秒转米)
由于MS1004的具体参数配置可能会因应用环境不同而有所差异,如触发脉宽、回波阈值等,你可能需要根据实际芯片手册进行调整。同时,请确保STM32的定时器配置正确,能够精确捕捉Echo引脚上的脉冲宽度。
注意:上述代码仅为示意,具体实现时请结合STM32 HAL库或标准库编写,并依据实际硬件连接和MS1004数据手册调整相应参数。另外,对于超长距离测量,还需要考虑温度补偿等因素来提高精度。
解决 无用评论 打赏 举报 编辑记录
悬赏问题
- ¥15 本地测试网站127.0.0.1 已拒绝连接,如何解决?(标签-ubuntu)
- ¥50 Qt在release捕获异常并跟踪堆栈(有Demo,跑一下环境再回答)
- ¥30 python,LLM 文本提炼
- ¥15 关于将inet引入的相关问题
- ¥15 关于一个倒计时的操作和显示设计
- ¥15 提问STK的问题,哪位航天领域的同学会啊
- ¥15 苹果系统的mac m1芯片的笔记本使用ce修改器使用不了
- ¥15 单相逆变的电压电流双闭环中进行低通滤波PID算法改进
- ¥15 关于#java#的问题,请各位专家解答!
- ¥15 如何卸载arcgis 10.1 data reviewer for desktop