STM32驱动MS1004激光测距芯片

Question

有人用STM32驱动过MS1004芯片吗？这个可参考的内容太少了，一直不成功，有hxd有例程可以给我参考一下吗？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在STM32环境下驱动MS1004激光测距芯片，你需要对芯片的工作原理和接口协议有深入理解。MS1004是一款基于脉冲测距技术的激光测距模块，其工作流程大致包括发送触发信号、接收反射回来的光脉冲并转化为电信号，最后计算距离。

以下是一个基本的驱动流程和参考代码示例：

1. 配置STM32的GPIO端口，用于连接MS1004的Vcc、GND、Trig（触发信号）和Echo（回波信号）引脚：

// 初始化GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 假设MS1004连接到GPIOA
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // GPIOA.0为Trig, GPIOA.1为Echo
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUTPUT_PP; // Trig设置为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INPUT_FLOATING; // Echo设置为浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

1. 发送触发脉冲：

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 拉高Trig，发送触发脉冲
Delay_us(10); // 保持10us以上高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 拉低Trig

1. 计算回波时间以获取距离：

uint16_t duration; // 存储回波时间
uint32_t distance; // 存储测量的距离

// 开始计时
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStruct); // TIMx为你选择用来计数的定时器

TIM_ClearFlag(TIMx, TIM_FLAG_CC1); // 清除捕获/比较中断标志
TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_TS_TI1FP1); // 选择上升沿触发捕获
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器

while(!TIM_GetFlagStatus(TIMx, TIM_FLAG_CC1)); // 等待Echo上升沿到来
TIM_GetCapture1(TIMx, &duration); // 获取Echo从上升沿到下次上升沿的时间

// 距离计算（假设声速为343m/s）
distance = (duration / 2) * 343 / 1000000; // 注意单位转换（微秒转米）

由于MS1004的具体参数配置可能会因应用环境不同而有所差异，如触发脉宽、回波阈值等，你可能需要根据实际芯片手册进行调整。同时，请确保STM32的定时器配置正确，能够精确捕捉Echo引脚上的脉冲宽度。

注意：上述代码仅为示意，具体实现时请结合STM32 HAL库或标准库编写，并依据实际硬件连接和MS1004数据手册调整相应参数。另外，对于超长距离测量，还需要考虑温度补偿等因素来提高精度。