用python写一个点云与切片平面相交的交点点云数据提取代码
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- Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室 2024-03-13 21:54关注
And_cnm 晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5运用Python进行点云与切片平面的交点提取操作可以使用
numpy
和open3d
等库。下面列出一个解决方案的步骤:-
导入所需库:
import numpy as np import open3d as o3d
-
读取点云数据:
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
-
定义切片平面:
plane_eq = np.array([a, b, c, d]) # 平面方程为 ax + by + cz + d = 0
-
提取交点点云:
# 将点云转换为numpy数组 points = np.asarray(point_cloud.points) # 计算每个点与切片平面的距离 distances = np.abs(np.dot(points, plane_eq[:3]) + plane_eq[3]) / np.linalg.norm(plane_eq[:3]) # 选择距离接近于零的点 threshold = 0.001 intersection_points = points[distances < threshold] # 将交点点云转换为open3d格式 intersection_cloud = o3d.geometry.PointCloud() intersection_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(intersection_points)
-
显示交点点云:
o3d.visualization.draw_geometries([intersection_cloud])
修改后的代码:
import numpy as np import open3d as o3d # 读取点云数据 point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 定义切片平面 plane_eq = np.array([a, b, c, d]) # 将点云转换为numpy数组 points = np.asarray(point_cloud.points) # 计算每个点与切片平面的距离 distances = np.abs(np.dot(points, plane_eq[:3]) + plane_eq[3]) / np.linalg.norm(plane_eq[:3]) # 选择距离接近于零的点 threshold = 0.001 intersection_points = points[distances < threshold] # 将交点点云转换为open3d格式 intersection_cloud = o3d.geometry.PointCloud() intersection_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(intersection_points) # 显示交点点云 o3d.visualization.draw_geometries([intersection_cloud])
这是一个基本的点云切片求交的代码,在实际应用中可能需要根据具体的需求进行相应的调整。
解决 1无用 -
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