有偿，咨询指导 有关嵌入式开发

Question

有偿 咨询指导 各位 最近在学习嵌入式开发，目前遇到了一个问题配图在下面，已知现有程序是运行在3399pro这块智能主板上的程序，开发时 工程师使用了pycharm eclipse secureCRT linux ubuntu 16.0 等工具，使用到了 c 和c++等语言，sqlite3数据库 ，shell脚本等手段完成的，现在想通过自学对现有程序进行扩展开发 遇到难题 有偿 咨询指导

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的信息，您在进行嵌入式开发的学习过程中，尝试对运行在3399pro智能主板上的现有程序进行扩展开发。该程序使用了多种工具和技术栈，包括PyCharm、Eclipse、SecureCRT、Linux Ubuntu 16.0环境，编程语言涉及C和C++，数据库为SQLite3，并利用shell脚本来管理系统服务和配置。

从图1中可以看出，这是Linux文件系统的目录结构，其中包含了一些关键的文件和目录，例如bin、boot、dev、etc、home、lib、opt等，以及与项目相关的特定文件如sqlite数据库文件（AccSysData.db）、RKNN模型文件（people counting.rknn）、启动脚本（start.sh）和配置文件（option.ini、wgconfig.xml）。在开发时，可能需要关注这些文件的作用及配置内容。

图2是SecureCRT会话管理器界面，展示了多个SSH连接及其对应的远程命令行操作。可以看到一些加载内核模块的操作（insmod），如加载weigand系列内核模块（weigand.ko、weigand1.ko、weigand2.ko）和rp_wiegand_out.ko模块，同时还有设置声卡DAC输出音量、启动/关闭bridge进程、执行acc可执行文件等相关命令。

针对您的问题，若要进行扩展开发，请遵循以下步骤：

1. 熟悉项目结构：首先理解项目源代码分布在哪些目录下，比如app目录下的各种文件夹可能包含了主程序和相关库，lib目录下的动态链接库对于程序运行至关重要。

2. 分析现有代码：阅读并理解已有的C/C++源码，确定其功能逻辑、调用关系以及如何与硬件交互，比如加载的内核模块可能是用于某种硬件接口通信。

3. 数据库操作：如果需要对SQLite数据库进行增删改查操作，学习SQLite的基本语法和API，并查看现有代码如何操作数据库以供参考。

4. Shell脚本解析：理解图2中的shell脚本的功能，这通常是系统启动、配置或维护任务的一部分，例如加载内核模块、启动后台服务等。

5. 环境搭建：确保您本地也搭建了类似的开发环境，包括Ubuntu 16.0操作系统、编译工具链、调试工具等。

6. 新增功能开发：基于以上理解，在适当的位置编写新功能代码，并确保与原有代码兼容，完成后再通过测试验证功能正确性。

7. 编译与部署：将修改后的代码重新编译成目标平台可执行文件，然后通过SecureCRT或其他方式上传到3399pro板子上进行部署和运行测试。

由于没有具体的开发难题细节，上述回答提供了一般性的指导方案。若有具体问题，如某个函数如何实现、某个配置文件如何修改或某段shell脚本如何解读，请提供更详细的信息以便我能给出针对性的解答。