MFC重复调用halcon算法报错

Question

我的需求：我想通过定时器实现不断保存摄像头图片并进行图像处理（halcon算法），也就是每隔5s保存图片然后调用这个processimage函数显示在UI界面上，halcon集成在mfc里面应该配置没有问题，我的程序能够执行一遍，但是执行第二遍就会报错，在一开头就会报错，而且我的picturecontrol控件不更新，不知道什么原因。在MFC的定时器事件中里面重复调用processimage函数并进行显示，希望你能解决我的问题，金额也能追加。

void CDemoMFCDlg::ProcessImage()
{
    
    /*if (HDevWindowStack::IsOpen())
        CloseWindow(HDevWindowStack::Pop());*/
    //ClearObj(ho_Image); ClearObj(ho_GrayImage); ClearObj(ho_sharp0);

    TRACE(_T("开始 ProcessImage\n"));
    /*if (HalconCpp::HDevWindowStack::IsOpen())
    {
        HalconCpp::CloseWindow(HalconCpp::HDevWindowStack::Pop());
    }*/

    ReadImage(&ho_Image, "D:/A_CODE_ATMV/SDK_AtUsbA_V3.3_halcon2.1/SDK_AtUsbA_V3.3/Demos/DemoMFC/image.bmp");
    GetImagePointer1(ho_Image, &hv__, &hv__, &hv_Width, &hv_Height);
    SetWindowAttr("background_color", "black");

    HWND hwndl = GetDlgItem(IDC_STATIC1)->GetSafeHwnd();

    CRect rect;
    GetDlgItem(IDC_STATIC1)->GetClientRect(&rect);
    //ScreenToClient(&rect);
    //Hlong halconWinID;

    OpenWindow(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), (LONG)hwndl, "visible", "", &hv_WindowHandle);
    HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);

    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        SetColored(HDevWindowStack::GetActive(), 12);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        SetDraw(HDevWindowStack::GetActive(), "margin");
    SetLineWidth(hv_WindowHandle, 3);

    Rgb1ToGray(ho_Image, &ho_GrayImage);
    Emphasize(ho_GrayImage, &ho_sharp0, 7, 7, 7.0);
    if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_sharp0, HDevWindowStack::GetActive());
    //mult_image (GrayImage, GrayImage, Mult_image2, 0.006, 0)
    
    //AfxMessageBox(_T("success"));
    // Call this after you've done all the image processing and the image is ready to be displayed
    CStatic* pStatic = (CStatic*)GetDlgItem(IDC_STATIC1);
    pStatic->Invalidate(TRUE);  // TRUE to erase the background as well
    pStatic->UpdateWindow();    // Forces the control to be redrawn immediately

    //计数
    processImageCounter++;
    CString strCallCount;
    strCallCount.Format(_T("%d "), processImageCounter);
    m_staticCallCount.SetWindowText(strCallCount);

}

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对您在MFC中重复调用halcon算法并更新UI界面时遇到的问题，程序在第二次执行ProcessImage函数时出现异常，根据提供的代码片段和报错信息，问题可能出在Halcon图像对象未正确清理或重置。为了确保每次循环处理新图片时不产生资源冲突，请在ProcessImage函数开始部分添加清除图像对象的代码：

void CDemoMFCDlg::ProcessImage()
{
    // 清除上一次使用的Halcon图像对象
    ClearObj(ho_Image);
    ClearObj(ho_GrayImage);
    ClearObj(ho_sharp0);

    // ...（保留原有代码）
}

另外，在使用定时器反复调用该函数前，请确保ho_Image等图像对象已初始化，避免在首次调用前为空指针。

至于静态控件picturecontrol不更新的问题，您的代码中已经尝试了强制重绘窗口部件，但可能由于UI线程的消息处理机制未能及时响应。建议在调用Invalidate和UpdateWindow之后加入消息循环刷新，确保UI能够立即进行重绘：

// 在调用 Invalidate 和 UpdateWindow 后追加以下代码
pStatic->Invalidate(TRUE);
pStatic->UpdateWindow();

// 强制应用程序处理挂起的消息，从而实现立即重绘
AfxGetMainWnd()->UpdateWindow();

总结一下，修改后的ProcessImage函数应为：

void CDemoMFCDlg::ProcessImage()
{
    // 清理 Halcon 图像对象
    ClearObj(ho_Image);
    ClearObj(ho_GrayImage);
    ClearObj(ho_sharp0);

    TRACE(_T("开始 ProcessImage\n"));

    // ...（保留原有的读取、处理及显示图像的代码）

    CStatic* pStatic = (CStatic*)GetDlgItem(IDC_STATIC1);
    pStatic->Invalidate(TRUE);  
    pStatic->UpdateWindow();  

    // 强制主窗口刷新以立即重绘静态控件
    AfxGetMainWnd()->UpdateWindow();

    // ...（计数器及其他后续操作）
}

请按照上述建议调整代码后重新测试，并确保在定时器事件触发函数中正确调用了ProcessImage函数。如果问题依旧存在，请进一步检查是否存在其他潜在问题，例如图片文件读取权限、文件路径有效性、Halcon接口调用异常处理等方面。