使用ROS命令进行相机标定没有出现x .y等参数

Question

使用usb摄像头进行相机标定 出现上图所示画面，却缺少标定的参数，无法进行保存等操作不知道出现了什么问题

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述： 使用usb摄像头进行相机标定，打开标定工具后，出现相机画面但缺少标定的参数，无法进行保存等操作。 可能原因：

1. 摄像头没有安装好或者驱动没有正确安装；
2. 打开标定工具时没有正确选择摄像头；
3. 摄像头没有正确对焦或者放置位置不正确；
4. 标定工具选项没有设置正确。 解决方案：
5. 确认摄像头是否正确安装，可以通过设备管理器查看；
6. 确认打开标定工具时摄像头选项是否正确选择，可以尝试重新打开标定工具；
7. 确认摄像头是否正确对焦，并且摄像头放置位置是否正确，可以尝试调整摄像头位置和焦距；
8. 确认标定工具选项是否正确设置，如图像尺寸，角点数量等。 案例： 在Matlab中进行相机标定时，出现上述问题。经过检查发现是驱动没有正确安装导致，重新安装驱动后问题解决。 代码示例： 无。