k210如何使用CanMv来控制GPIO口输出低电平以及如何读取电平

Question

k210如何使用CanMv来控制GPIO口输出低电平以及如何读取电平

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问题回答：

1. 如何使用CanMv来控制GPIO口输出低电平？ 首先，需要在程序中导入CanMv模块：

import CanMv

然后，通过CanMv的GPIO控制函数进行GPIO控制：

CanMv.GPIO.set_pin_level(0,CanMv.GPIO.GPIO_LEVEL_LOW)

其中，set_pin_level()函数有两个参数，第一个参数为GPIO口的编号，第二个参数为GPIO口的电平状态，这里设置为低电平。 完整代码示例：

import CanMv
# 设置GPIO口控制
CanMv.GPIO.setup(0, CanMv.GPIO.GPIO_MODE_OUTPUT)
# GPIO口输出低电平
CanMv.GPIO.set_pin_level(0,CanMv.GPIO.GPIO_LEVEL_LOW)

1. 如何读取GPIO口电平？ 使用CanMv的GPIO控制函数中的get_pin_level()函数即可读取GPIO口的电平状态：

gpio_level = CanMv.GPIO.get_pin_level(0)

其中，get_pin_level()函数有一个参数，为GPIO口的编号，返回值为GPIO口电平的值。 完整代码示例：

import CanMv
# 设置GPIO口控制
CanMv.GPIO.setup(0, CanMv.GPIO.GPIO_MODE_OUTPUT)
# GPIO口输出低电平
CanMv.GPIO.set_pin_level(0,CanMv.GPIO.GPIO_LEVEL_LOW)
# 读取GPIO口电平值
gpio_level = CanMv.GPIO.get_pin_level(0)
print(gpio_level)

注意事项： 1. GPIO口的编号需要根据实际连接的硬件进行设置； 2. 在进行GPIO控制之前，需要通过CanMv.GPIO.setup()函数设置GPIO口的模式（输入/输出）； 3. 读取GPIO口电平时，需要在进行GPIO控制之前进行读取，否则无法获取到正确的电平值。