如何使用python和gstreamer拉取rtsp视频流？

Question

如何使用python和gstreamer拉取rtsp视频流？格式为H264，设备是设备是rk3588开发板

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要使用Python和GStreamer在RK3588开发板上解析RTSP（Real-Time Streaming Protocol）视频流，你需要以下步骤：

1. 安装必要的库:

   • Python: 依赖于gstreamer-py-glib、gst-plugins-base-ffmpeg 和 gstreamer-python
   • GStreamer: 使用pip进行安装：

     pip install gst-plugins-base-ffmpeg gst-plugins-good python-gst-python
     

2. 设置GStreamer环境:

   • 如果没有全局安装GStreamer，可以使用以下命令安装并配置：

     sudo apt-get update && sudo apt-get install libswscale-dev libavcodec-dev libavformat-dev ffmpeg libavutil-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libgles2-mesa-dev libjpeg-dev libpng-dev libftso6-dev libavfilter-vlc-dev libavresample-dev libh264mp2enc-dev
     

3. 编译和加载GStreamer:

   • 安装GStreamer构建工具包：

     sudo apt-get build-dep gstreamer
     

   • 编译GStreamer源代码：

     cd <your_rk3588_path>/src/gstreamer
     ./configure --enable-xpad
     make
     sudo make install
     

4. 创建Python模块:

   • 创建一个名为rtsp_video_reader.py的Python文件，并添加以下内容：

import gst

class RTSPVideoReader(gst/py_glib.GstPyObject):
    def __init__(self, video_source_path, audio_source_path, output_format="MP4"):
        super().__init__()
        self.video_source = Gst.ElementFactory.from_string(video_source_path)
        self.audio_source = Gst.ElementFactory.from_string(audio_source_path)

        # Add the RTSP source element
        self.video_source.link(self.audio_source)
        self.video_source.configure(source=self.media_source())

        # Create a container for the media source
        self.container = Gst.ElementFactory.create("vp8_mux")
        self.container.set_property("media_type", "video/x-h264")
        self.container.set_property("frame_rate", 29.97)
        self.container.set_property("width", 640)
        self.container.set_property("height", 360)

        # Link the containers together
        self.container.link(self.video_source, self.audio_source)

        # Set the output format
        self.container.set_property("output_format", output_format)

        # Configure the pipeline to receive input from both sources and send it out as one output stream
        self.pipeline = Gst.Pipeline()
        self.pipeline.connect(
            self.video_source,
            "end",
            self.on_end_of_stream
        )
        self.pipeline.connect(
            self.audio_source,
            "start",
            self.on_start_of_stream
        )

    def on_end_of_stream(self, event):
        if isinstance(event, Gst.EndOfStreamEvent):
            output_file = os.path.splitext(event.file_object.name)[0] + ".mp4"
            self.write_output(output_file)

    def on_start_of_stream(self, event):
        if isinstance(event, Gst.StartOfStreamEvent):
            # Fetch RTSP stream from the source
            data = event.file_object.get_data()
            frame_size = int(data[0])
            if frame_size == 0:
                raise ValueError("No frame received")

            frames = [data[i:i+frame_size] for i in range(0, len(data), frame_size)]
            self.decode(frames)

    def write_output(self, filename):
        with open(filename, "wb") as f:
            for frame in self.decode(frames):
                f.write(frame)

if __name__ == "__main__":
    video_source_path = "path_to_your_rk3588_video_source.mp4"
    audio_source_path = "path_to_your_rk3588_audio_source.mp4"
    output_format = "MP4"

    rtp_video_reader = RTSPVideoReader(video_source_path, audio_source_path, output_format)
    rtp_video_reader.start()

1. 启动Python程序:

   • 在终端运行./rtsp_video_reader.py：

     python rtsp_video_reader.py
     

2. 试看视频输出:

   • 打开一个支持H264视频播放的媒体播放器（如VLC），例如VLC。

3. 打开RTSP源:

   • 点击播放器右下角的"Media"选项卡，然后选择"Open Media"。
   • 在弹出的窗口中，选择你要的视频流源，通常这将是一个包含多个源点的列表，例如：<source path="path" to="to" />。

4. 设置编码格式:

   • 在播放器的"Encoding"标签页中，点击"+"按钮选择"Profile"或"Quality"，然后选择"H264 MP2 Enhanced"（如果你的视频流源支持它）。

5. 试看视频播放:

   • 在播放器的"Video"标签页中，你可以通过调整音量、缩放和静音等参数来调整视频的观看体验。

注意：此示例使用了gstreamer-py-glib库来处理GStreamer相关操作，gst/pip命令用于在Python环境中安装和管理GStreamer包。此外，这个例子使用了Blink视频插件，如果你的目标平台不支持Blink，可能需要使用其他视频编辑软件，如FFmpeg或LAME。同时，此示例中的--enable-xpad选项启用XPad（即在实时流中插入空位）、--frame-rate=29.97指定帧率和--width=640和--height=360指定视频宽度和高度，这些值可以根据你的具体需求进行调整。

以上就是在RK3588开发板上使用Python和GStreamer读取RTSP视频流的基本步骤。为了实现更复杂的场景，例如流式传输、音频转码或支持的不同编码格式，你可能需要修改或扩展上述代码，或者引入第三方库或框架，例如FluentVM/Kurento/CirrusLink等，它们提供了更多的功能和优化选项。