有人知道《图像处理与计算机视觉实践》这本书中python和opencv-python的版本

Question

有人知道《图像处理与计算机视觉实践》这本书中python和opencv-python的版本吗？我这的环境下报错，我想弄一个虚拟环境配置书本中的版本应该就可以运行了。

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7664394
• 你也可以参考下这篇文章：【思考】opencv python图像清晰度的检测算法靠谱吗？要认真思考一下
• 您还可以看一下 李立宗老师的Python+OpenCV计算机视觉课程中的 直方图的概念小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 利用python加opencv与海康工业相机交互。（得到供opencv处理的数据）中的 三、python调用 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  python的话，参考例程中的grabimg程序，对里面的线程进行改造即可。但这里也有一些问题需要注意
  首先，官网给的源程序只能在控制台显示得到的图片帧的长和宽，并没有取得图片的数据。但这明显不是我们想要的。所以需要对其进行改造，改造的部分主要在线程函数中

  def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
      stOutFrame = MV_FRAME_OUT()  
      memset(byref(stOutFrame), 0, sizeof(stOutFrame))
      while True:
          ret = cam.MV_CC_GetImageBuffer(stOutFrame, 1000)
          if None != stOutFrame.pBufAddr and 0 == ret:
              print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]"  % (stOutFrame.stFrameInfo.nWidth, stOutFrame.stFrameInfo.nHeight, stOutFrame.stFrameInfo.nFrameNum))
              nRet = cam.MV_CC_FreeImageBuffer(stOutFrame)
          else:
              print ("no data[0x%x]" % ret)
          if g_bExit == True:
              break
  

  这是官方的线程函数。我们需要在里面进行改造。
  改造之后的函数为

  def work_thread2(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
      # 输出帧的信息
      stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
      # void *memset(void *s, int ch, size_t n);
      # 函数解释:将s中当前位置后面的n个字节 (typedef unsigned int size_t )用 ch 替换并返回 s 
      # memset:作用是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或数组进行清零操作的一种最快方法
      # byref(n)返回的相当于C的指针右值&n，本身没有被分配空间
      # 此处相当于将帧信息全部清空了
      memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
  
      while True:
          temp = np.asarray(pData)  # 将c_ubyte_Array转化成ndarray得到（3686400，）
          # print(temp)
          # print(temp.shape)
          temp = temp.reshape((2048, 1024, 3))  # 根据自己分辨率进行转化
          
          # temp = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_BGR2RGB)  # 这一步获取到的颜色不对，因为默认是BRG，要转化成RGB，颜色才正常
          gray = cv2.cvtColor(temp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
          ret,binary = cv2.threshold(gray,130,255,cv2.THRESH_BINARY)
          cv2.namedWindow("binary", cv2.WINDOW_NORMAL)
          cv2.namedWindow("ori", cv2.WINDOW_NORMAL)
          cv2.imshow('binary',binary)
          cv2.imshow("ori", temp)
          
          if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
              
              break
          # 采用超时机制获取一帧图片，SDK内部等待直到有数据时返回，成功返回0
          ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
          if ret == 0:
              print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (
              stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
          else:
              print("no data[0x%x]" % ret)
          if g_bExit == True:
              break
      cv2.waitKey()    
  

  除此之外，还有几个点需要注意
  第一个

  sys.path.append(r"**\MvImport")
  

  因为需要用到SDK的接口函数，所以需要导入相应的库，官方的路径是这样的，这是因为这个包在程序的同一个文件夹下，所以前面的都可以省略，但我们使用的时候，最好把它的绝对路径给写上，我的路径是这样的，可以参考

  sys.path.append(r"C:\Users\Administrator\Desktop\python_vscode\MvImport")
  

  第二个
  在线程函数之外，还有几个关键语句需要注意

  # ch:获取数据包大小 | en:Get payload size
      stParam =  MVCC_INTVALUE()
      #csharp中没有memset函数，用什么代替？
      memset(byref(stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE))
      # MV_CC_GetIntValue，获取Integer属性值，handle [IN] 设备句柄  
      # strKey [IN] 属性键值，如获取宽度信息则为"Width"  
      # pIntValue [IN][OUT] 返回给调用者有关相机属性结构体指针 
      # 得到图片尺寸，这一句很关键
      # payloadsize，为流通道上的每个图像传输的最大字节数，相机的PayloadSize的典型值是(宽x高x像素大小)，此时图像没有附加任何额外信息
      
      ret = cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", stParam)
  

  cam.MV_CC_GetIntValue(“PayloadSize”, stParam)这一句中的PayloadSize是流通道上的每个图像传输的最大字节数，相机的PayloadSize的典型值是(宽x高x像素大小)，这是一个很关键的步骤，官方例子中并没有获得这个值。

  nPayloadSize = stParam.nCurValue
   
      # ch:开始取流 | en:Start grab image
      ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()
      if ret != 0:
          print ("start grabbing fail! ret[0x%x]" % ret)
          sys.exit()
      #  关键句，官方没有这个句子，抓取的图片数据是空的，CSharp中怎么实现这句话。
      data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()
  

  data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()这一句话将PayloadSize的uint数据转为可供numpy处理的数据，后面就可以用numpy将其转化为numpy数组格式。

  第三个，线程的使用
  官方例子是

   hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread, args=(cam, None,None))
   hThreadHandle.start()
  

  此处需要改成

  try:
          hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread2, args=(cam, data_buf, nPayloadSize))
          hThreadHandle.start()
  

  在这里，有些代码可能会在data_buf前面加上byteref，如果这样做的话，就会将数据转为浮点型，而opencv需要的是整型，会报错，所以这里就不需要转化了

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