stm32程序加一个全局变量，程序就卡死，这种一般是什么原因呢

Question

而且将一个没有用到的任务的堆栈大小声明去掉，程序也会死掉，请问这种一般是什么原因

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题：为什么将一个没有用到的任务的堆栈大小声明去掉，程序会死掉？ 回答： 在一个RTOS系统中，每个任务都有自己的堆栈，用于存储任务的上下文和局部变量等。任务的堆栈大小需要在任务创建的时候进行指定，如果堆栈大小没有分配足够，可能会导致栈溢出或者任务不能正常执行。因此，栈的大小是非常重要的，需要根据任务处理的函数、局部变量和调用深度来进行设置。 那么为什么将一个没有用到的任务的堆栈大小声明去掉，程序会死掉呢？ 这是因为系统会在启动的时候分配所有任务堆栈的内存空间，如果没有指定堆栈大小，系统就无法正确分配内存空间，导致任务没有可用的堆栈空间而无法运行。 下面是一个代码示例，展示了一个任务的堆栈声明和创建：

#define TASK_STACK_SIZE 256  // 堆栈大小
static TaskHandle_t taskHandle;  // 任务句柄
void taskFunction(void *pvParameters)
{
  // 任务处理函数
}
void setup()
{
  xTaskCreate(taskFunction, "Task", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, &taskHandle);
  // 创建任务，指定任务处理函数、任务名称、堆栈大小、参数、优先级和任务句柄
  vTaskStartScheduler();  // 启动RTOS调度器
}
void loop()
{
  // 程序主循环
}

在这个示例中，我们指定了一个大小为256字节的堆栈，用于存储任务的上下文和局部变量等。如果我们将TASK_STACK_SIZE改为0或者删除它，那么程序就会死掉，因为系统无法分配和使用堆栈空间。因此，我们需要在创建任务的时候指定正确的堆栈大小，以确保程序正常工作。