如何驱动两个24v775直流高速电机

Question

如何驱动两个24v775直流高速电机并同时控制转速
用l298N驱动可以吗？通电的话是不是需要把跳线帽摘下来，并将5v输出口和GND分别连接到单片机上？
电源选择航模电池5S10000maH25C是否可以带动？电池电压是需要高于电机还是低于电机？

Answer 1

电机驱动及控制方案

使用两个24V 775直流高速电机，并同时控制转速，可以考虑使用L298N驱动器。L298N可以同时驱动两个直流电机，并支持PWM控制来调整电机转速。

在使用L298N时，通常需要将跳线帽连接在对应的位置，确保电路正常工作。同时，将5V输出口和GND连接到单片机上，可以用来控制L298N的输入信号。

航模电池5S 10000mAh 25C，电压在16.5V左右，可以提供足够的功率来带动两个24V电机。一般情况下，电池电压需要高于电机的额定电压，这样可以确保电机能够正常工作。

代码示例

# 导入RPi.GPIO库import RPi.GPIO as GPIO 
# 设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
# 定义L298N引脚ena = 2in1 = 3in2 = 4enb = 17in3 = 27in4 = 22 
# 初始化引脚输出GPIO.setup(ena, GPIO.OUT)GPIO.setup(in1, GPIO.OUT)GPIO.setup(in2, GPIO.OUT)GPIO.setup(enb, GPIO.OUT)GPIO.setup(in3, GPIO.OUT)GPIO.setup(in4, GPIO.OUT) 
# 控制电机转速GPIO.output(ena, GPIO.HIGH)GPIO.output(in1, GPIO.HIGH)GPIO.output(in2, GPIO.LOW)GPIO.output(enb, GPIO.HIGH)GPIO.output(in3, GPIO.HIGH)GPIO.output(in4, GPIO.LOW) 
# 延时1秒time.sleep(1) 
# 停止电机GPIO.output(ena, GPIO.LOW)GPIO.output(enb, GPIO.LOW) 
# 清理GPIO引脚GPIO.cleanup()

以上是一个简单的Python代码示例，使用RPi.GPIO库来控制L298N驱动两个直流电机。您可以根据实际情况修改引脚及控制逻辑。希望对您有所帮助。

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