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在您的问题中,您描述了关于使用gSOAP工具生成ONVIF框架代码,并在实际应用过程中遇到了云台控制PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相关接口函数缺失的问题。为解决这个问题,以下是详细的步骤和建议:
步骤一:确保WSDL文件包含PTZ服务
首先,确认用于生成ONVIF框架的WSDL文件是否包含了PTZ服务相关的定义。ONVIF标准中,PTZ服务由
ptz.wsdl
文件定义,其包含了诸如RelativeMove
、AbsoluteMove
等接口函数。确保在使用wsdl2h
工具生成.h
头文件时,已将ptz.wsdl
文件作为输入。步骤二:正确生成ONVIF框架
-
配置环境:
- 将gSOAP工具包中的
dom.cpp
,stdsoap2.h
,stdsoap2.cpp
, 和typemap.dat
复制到项目目录(例如F:\onvifFrameworkc
)。 - 修改
F:\onvifFrameworkc\import\wsa5.h
以避免SOAP_ENC_Fault重复错误,具体做法根据实际情况调整。 - 将gsoap\bin\win32下的
wsdl2h.exe
和soapcpp2.exe
复制到项目目录。
- 将gSOAP工具包中的
-
生成头文件: 使用
wsdl2h
命令生成ONVIF头文件(如onvif.h
),确保包含所有必要的WSDL文件,包括ptz.wsdl
。示例命令如下:wsdl2h -o onvif.h -I import ptz.wsdl [其他WSDL文件]
-
编译框架: 运行
soapcpp2
命令编译生成的头文件(onvif.h
),同时指定所需的选项以生成客户端代码。示例命令如下:soapcpp2 -i -C -c -L -p DeviceBinding -p MediaBinding -p PTZBinding onvif.h
这里添加了
-p PTZBinding
以确保生成PTZ服务相关的客户端代码。
步骤三:检查生成的客户端代码
编译完成后,检查项目目录下是否生成了与PTZ服务相关的客户端函数,如
soap_call___tptz__RelativeMove
、soap_call___tptz__AbsoluteMove
等。这些函数应位于类似DeviceBindingProxy.cpp
、MediaBindingProxy.cpp
和PTZBindingProxy.cpp
等文件中。步骤四:集成并调用PTZ接口
在您的应用程序中,正确包含生成的头文件(如
DeviceBinding.nsmap
、MediaBinding.nsmap
、PTZBinding.nsmap
等),并创建对应的代理类实例(如DeviceBindingProxy
、MediaBindingProxy
、PTZBindingProxy
)。然后,您可以按照gSOAP的编程模型调用PTZ接口函数,如下所示:// 假设已初始化DeviceBindingProxy dp, PTZBindingProxy pp // 设定PTZ请求参数... _tptz__RelativeMove req; // ...填充req... // 调用RelativeMove接口 _tptz__RelativeMoveResponse resp; int soap_err = pp.soap_call___tptz__RelativeMove(NULL, &dp.endpoint, NULL, &req, &resp); if (soap_err == SOAP_OK) { // 成功,处理响应... } else { // 处理错误... }
通过以上步骤,应当能成功生成包含云台控制PTZ接口的ONVIF框架,并在您的C++应用程序中正确调用这些接口。如果您在执行过程中遇到具体编译或运行错误,可以提供详细错误信息以便进一步排查。
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