NAO机器人说出txt文本内容

Question

# -*- coding: utf-8 -*-

from naoqi import ALProxy
import time
nao_ip = "192.168.1.101"
nao_port = 9559
file_path = r"C:\Users\86135\Desktop\1\duihuawenben.txt"
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", nao_ip, nao_port)
tts.setLanguage("Chinese")

for i in range(3):
    print("这是第 {} 次循环".format(i + 1))

    # 打开文件
    with open(file_path, 'r') as file:
        content = file.read()
    tts.say(content)
    # 等待4秒
    time.sleep(4)

这段代码运行后，nao机器人不说话，不知道是为什么，say是必须要输入文字才能说话吗

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

您在代码中使用Python调用NAOqi库与NAO机器人进行交互，试图让机器人读出指定txt文件中的文本内容。根据您提供的信息，代码执行过程中没有报错，但机器人并未实际发出语音。针对这个问题，以下是一些可能的原因及相应的解决方案：

原因1：机器人连接问题

确保NAO机器人已正确启动并处于可操作状态，其IP地址（nao_ip）与端口（nao_port）在您的代码中设置无误。同时，确保机器人与运行代码的设备之间网络连接通畅。

原因2：ALTextToSpeech服务未正常响应

检查机器人上的ALTextToSpeech服务是否正常运行。如果服务存在问题，即使代码执行无误，也可能导致机器人无法发声。

原因3：文本编码问题

虽然您已在代码顶部指定了UTF-8编码，但还需确认duihuawenben.txt文件本身的编码格式是否也为UTF-8。非UTF-8编码的文件可能导致读取内容时出现乱码或无声现象。

原因4：文本内容问题

确认duihuawenben.txt文件中是否存在NAO机器人无法处理的特殊字符、过长的句子或其他可能导致发音引擎故障的内容。

解决方案与建议

1. 检查机器人连接：

   • 在NAO机器人的屏幕上查看其IP地址是否与代码中的nao_ip一致。
   • 确保运行代码的设备与NAO机器人在同一局域网内，并能互相ping通。
   • 如有必要，尝试调整代码中的端口nao_port，使用机器人默认的9559端口以外的其他端口（如9558或10001）。

2. 验证ALTextToSpeech服务：

   • 在NAO机器人的 Choregraphe 软件中打开“Services”面板，查看“ALTextToSpeech”服务是否正常运行。
   • 如果服务异常，尝试重启机器人或通过Choregraphe重新部署相关模块。

3. 确认文本编码：

   • 使用文本编辑器（如Notepad++、Sublime Text等）打开duihuawenben.txt，检查并确保其编码为UTF-8。
   • 如有误，将文件转换为UTF-8编码后再试。

4. 检查文本内容：

   • 简化测试，先让机器人读出一个简短的、无特殊字符的纯中文句子，如“你好，世界”。
   • 如果能正常发音，再逐步排查duihuawenben.txt中的具体内容是否有问题。

5. 优化代码结构：

   • 将文件打开、读取内容的操作移出循环，避免每次循环都重复打开同一文件。
   • 增加错误处理机制，如捕获并打印open()、tts.say()等函数可能出现的异常。

以下是优化后的代码示例：

# -*- coding: utf-8 -*-

from naoqi import ALProxy
import time

nao_ip = "192.168.1.101"
nao_port = 9559
file_path = r"C:\Users\86135\Desktop\1\duihuawenben.txt"
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", nao_ip, nao_port)
tts.setLanguage("Chinese")

try:
    with open(file_path, 'r', encoding='utf-8') as file:
        content = file.read()

    for i in range(3):
        print(f"这是第 {i + 1} 次循环")
        tts.say(content)
        time.sleep(4)
except Exception as e:
    print(f"发生错误：{e}")

按照上述步骤逐一排查，应该能解决NAO机器人无法说话的问题。如果您在操作过程中遇到新的问题或需要进一步的帮助，请随时告知。