NAO机器人的录音程序保存问题

我想把nao机器人录完的音频下载到我自己的电脑上怎么办
想用nao机器人的录音做个语音识别，nao的录音程序弄好了但是不知道怎么把这段音频传到电脑上，最好是可以在录音结束后直接保存电脑的方法呢

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