为什么说我存在的文件找不到？

Question

这是在Ubuntu18.04下的ros moledic系统，我明明在test1这个文件下有tf_static这个文件，为什么执行rosrun的时候，系统说找不到这个文件啊？求解！

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试运行名为static_pub.py的Python脚本，该脚本应该位于名为tf_static的ROS（Robot Operating System）包中。然而，当执行rosrun tf_static static_pub.py命令时，系统返回错误信息表示没有找到名为tf_static的包。

为了解决这个问题，请按照以下步骤检查并修复问题：

1. 确保你的工作目录正确： 确保你已经进入了包含tf_static包的源码目录。根据你的终端输出，你应该先回到test1目录，然后进入src子目录：

cd ~/test1
cd src

1. 检查tf_static包是否已正确创建和设置： 在src目录下，确认有一个名为tf_static的目录，里面包含CMakeLists.txt、package.xml等ROS标准文件。如果没有，你需要创建一个新包或者从其他地方复制一个。

2. 如果包存在，请确保它已经被正确构建： 在src目录下，运行以下命令来构建你的包：

catkin_make

这将编译所有依赖项，并在devel目录下生成所需的库和配置文件。

1. 设置环境变量： 构建完成后，确保当前会话已经设置了tf_static包的工作空间。再次导航到test1目录并运行以下命令：

source devel/setup.bash

1. 再次尝试运行脚本： 现在，你应该可以在命令行中正确地运行rosrun命令了：

rosrun tf_static static_pub.py

如果以上步骤都无法解决问题，那么可能是因为路径问题或者Python脚本本身有问题。检查一下package.xml中的<exec_depend>标签，确保tf和其他必要的ROS库被正确引用。此外，检查static_pub.py是否存在任何导入错误或其他编程问题。

如果你仍然遇到问题，可以提供更多的上下文，例如tf_static包的结构和static_pub.py的内容，这样我可以更具体地指导你。