模糊pid与pid仿真结果几乎一样

Question

图是按照教材书上连好的，模糊规则也载入了fuzzy模块，而且检查了好几次规则也确认无误，单个模糊pid仿真曲线和书上相差无几，但是和普通pid一起连（如图1）的时候，这两仿真曲线几乎一样（如图2），但是教材上的图差异还是挺明显的，这是怎么回事，我这图是算对还是算错？再者，从这个结果图上怎么能分析看出模糊pid更好（越详细越好）

Answer 1

【PID控制与模糊PID控制的比较】（带仿真和代码链接）_模糊pid与pid的区别-CSDN博客 文章浏览阅读2.8w次，点赞26次，收藏401次。目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结———————————————————————————————————————————一、序言当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相..._模糊pid与pid的区别 https://blog.csdn.net/tishengsuo3396/article/details/118860677