simulink如何使用代码控制脉冲在特定时间发出

Question

matlab中如何使用代码控制simulink中脉冲在特定时间发出

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在MATLAB Simulink中，要实现通过代码控制脉冲在特定时间发出，你可以使用S-Function、Fixed-Point Callback或SubSystem来实现。这里我会提供一个使用S-Function的示例，因为它允许你在Simulink模型之外编写控制逻辑。

1. 首先，创建一个新的S-Function：
   • 在MATLAB命令行输入sscanf('sfun_new.m', 'S-functions: %s', 1)，这会创建一个名为sfun_new.m的S-Function文件。
   • 打开这个文件，你会看到一些基本的模板。复制并粘贴以下代码：

classdef sfun_new < handle
    properties (Access = private)
        pulseTime % 保存脉冲触发时间
    end
    
    methods (Access = private)
        function y = calllibFcn(~, ~, ~, in1)
            % 检查是否到了触发脉冲的时间
            if tic > pulseTime
                % 发出脉冲（例如，设置输出信号为1）
                y = [0; 1];
                % 更新触发时间，以便下一次触发
                pulseTime = tic + 1; % 假设脉冲周期为1秒，根据实际需求调整
            else
                y = [0; 0]; % 不触发时输出为0
            end
        end
    end
    
    methods
        function obj = sfun_new(pulseTime_)
            % 初始化触发时间
            obj.pulseTime = pulseTime_;
        end
    end
end

1. 在Simulink模型中，添加一个S-Function块，并将上述的sfun_new作为源。在模型编辑器中，双击S-Function块打开其参数窗口，设置Input Name为in1，Output Name可以设置为pulse。

2. 在模型的仿真脚本（通常为.m文件）中，编写代码来控制S-Function的触发时间。例如：

% 初始化模型和S-Function实例
model = 'your_model_name';
simOut = sim(model);

% 设置初始脉冲时间
pulseTime = 0; % 根据需要调整

% 开始仿真
for i = 1:total_simulation_time
    % 模拟时间
    t = i * simulation_time_step;
    
    % 如果到达了新的脉冲触发时间，更新模型
    if t >= pulseTime
        % 调用S-Function，传递当前时间作为in1
        set_param(model, 'sfun_new/pulseTime', t);
        simOut = step(simOut);
        pulseTime = t + 1; % 增加一个周期
    end
end

1. 运行仿真脚本，脉冲将在你设定的时间点按周期发出。记得将your_model_name替换为你的实际模型名称，total_simulation_time和simulation_time_step根据你的需求设置。

这样，你就成功地通过代码控制了Simulink中的脉冲输出。如果你需要更复杂的触发条件或与其他模块交互，可能需要调整S-Function的实现或者考虑使用其他方法，如Fixed-Point Callback或SubSystem。