西门子S7-Graph,S7-300，梯形图

Question

如图，用西门子S7-Graph编程，要符号表和ob1的编程，最好是梯形图，谢谢

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

问题1: 间歇润滑用油泵控制

符号表定义:

• SF1: I0.0 (起动按钮)
• SF2: I0.1 (停止按钮)
• Q4.0: 输出至油泵电机接触器

S7-Graph 程序设计思路:

1. 初始状态: 油泵未启动。
2. 起动条件: SF1 为 ON，进入泵油30秒状态。
3. 泵油30秒: 计时30秒后进入停止泵油20秒状态。
4. 停止泵油20秒: 计时20秒后回到泵油30秒状态。
5. 循环计数: 每完成一次泵油+停泵的循环，循环计数加1，直到达到20次。
6. 长停60秒: 达到20次循环后，油泵停止60秒。
7. 自动重置: 长停后，循环计数清零，返回初始状态继续循环，除非SF2被按下。

OB1 编程示例:

// 初始化
SM0.0 := 1;
// 循环次数计数器
CTU C1, 1, 20, 2;

// 主程序逻辑
S7Goto LBL_Initial;

LBL_Initial:
    // 等待启动信号
    JumpsOn I0.0, LBL_Pump30Sec;
    JumpsOn I0.1, LBL_StopSystem;
    Jumps LBL_Initial;

LBL_Pump30Sec:
    // 泵油30秒
    SET Q4.0;
    TON T1, 30S;
    JumpsOn SM0.1, LBL_StopPump20Sec;
    Jumps LBL_Pump30Sec;

LBL_StopPump20Sec:
    // 停止泵油20秒
    RESET Q4.0;
    TON T2, 20S;
    JumpsOn SM0.1, LBL_Pump30Sec;
    // 检查是否完成20次循环
    JumpsOn C1.Q, LBL_LongStop;

LBL_LongStop:
    // 长停60秒
    TON T3, 60S;
    JumpsOn SM0.1, LBL_ResetCounter;
    Jumps LBL_LongStop;

LBL_ResetCounter:
    // 重置计数器，返回初始状态
    RESET C1;
    Jumps LBL_Initial;

LBL_StopSystem:
    // 清除所有输出，系统停止
    RESET Q4.0;
    RESET C1;
    Jumps LBL_Initial;

问题2: 三相六拍步进电机控制

符号表定义:

• SF1: I0.0 (正转起动)
• SF2: I0.1 (停止)
• SF3: I0.2 (正转), I0.3 (反转)

S7-Graph 程序设计思路:

1. 初始状态: 所有输出关。
2. 正转/反转控制: 根据SF3的状态选择正转或反转序列。
3. 步进控制: 按照A→AB→B...的顺序切换Q4.0-Q4.2的输出。
4. 停止条件: SF2 被按下。

OB1 编程简化示例:

由于S7-Graph更适用于状态转移的直观展示，此处仅提供逻辑概述，实际S7-Graph程序需通过状态图实现，每个状态代表电机绕组的不同组合，并通过转换条件在各状态间转移。

问题3: 液体混合装置控制

符号表定义:

• SF1: I0.0 (启动)
• SF2: I0.1 (停止)
• KF2: I0.2 (液位L)
• KF3: I0.3 (液位H)
• KF4: I0.4 (温度)
• MB1: Q4.0 (进料阀1)
• MB2: Q4.1 (进料阀2)
• QA: Q4.2 (加热器)
• MB3: Q4.3 (出料阀)
• COUNTER_Cycle: C2 (工作循环计数器)

S7-Graph 程序设计思路:

1. 初始状态: 所有输出关闭，等待启动。
2. 启动后: 开启MB1注入A液体，等待KF2信号。
3. 液位L到达: 关闭MB1，开启MB2注入B液体。
4. 液位H到达: 关闭MB2，开启QA加热。
5. 温度到达: 关闭QA，开启MB3释放液体C。
6. KF1检测无液体: 关闭MB3，工作循环计数加1。
7. 循环计数3次后: 系统自动停止，所有输出关闭。
8. 停止条件: SF2 被按下，直接跳转至初始状态。

OB1 编程简化示例:

// 初始化
SM0.0 := 1;
// 工作循环计数
CTU C2, 1, 3, 2;

// 主程序逻辑
S7Goto LBL_Initial;

LBL_Initial:
    // 等待启动信号
    JumpsOn I0.0, LBL_OpenValve1;
    JumpsOn I0.1, LBL_StopSystem;
    Jumps LBL_Initial;

LBL_OpenValve1:
    SET Q4.0; // 开启MB1
    JumpsOn I0.2, LBL_CloseValve1;

LBL_CloseValve1:
    RESET Q4.0; // 关闭MB1
    SET Q4.1; // 开启MB2
    JumpsOn I0.3, LBL_CloseValve2;

LBL_CloseValve2:
    RESET Q4.1; // 关闭MB2
    SET Q4.2; // 开启加热器QA
    JumpsOn I0.4, LBL_TurnOffHeater;

LBL_TurnOffHeater:
    RESET Q4.2; // 关闭加热器
    SET Q4.3; // 开启MB3
    JumpsOn I0.5, LBL_CloseValve3;

LBL_CloseValve3:
    RESET Q4.3; // 关闭MB3
    CTU C2, 1, 3, 2; // 工作循环计数加1
    JumpsOn C2.Q, LBL_StopSystem; // 判断是否完成3次循环
    Jumps LBL_OpenValve1; // 否则返回继续下一轮

LBL_StopSystem:
    RESET Q4.0, Q4.1, Q4.2, Q4.3; // 关闭所有输出
    RESET C2; // 重置循环计数器
    Jumps LBL_Initial; // 返回初始状态

以上示例提供了基于梯形图逻辑的简化代码框架，具体到S7-Graph的实现，你需要在Step 7软件中通过图形化界面创建状态图，根据上述逻辑定义状态、转换条件和动作，实现更直观的状态机控制。