vs接收xbox手柄信号发送给树莓派控制stm32小车

Question

vs接收xbox手柄信号并发送给树莓派来控制stm32小车
手柄设备在电脑上链接没问题，小车通信采用的是树莓派的内置WiFi模块，系统开发板是stm32f103rct6

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要实现这个功能，你需要完成以下几个步骤：

1. 在Windows电脑上设置Xbox手柄映射到USB。
2. 使用Python在Windows电脑上读取Xbox手柄数据。
3. 通过网络（Wi-Fi）将这些数据从Windows电脑传输到树莓派。
4. 在树莓派上解析收到的数据，并将其转换为STM32小车可以理解的命令。
5. 树莓派通过无线方式（例如蓝牙、Wi-Fi或其他串口通信）将命令发送给STM32小车。

以下是详细的步骤和代码示例：

第一步：在Windows上设置Xbox手柄

确保你的Xbox手柄已经连接到Windows电脑，然后下载并安装一个名为PyGame Joystick的库，它可以帮助我们读取手柄输入。打开命令提示符（管理员模式），然后运行以下命令安装库：

pip install pygame

第二步：编写Windows端程序读取Xbox手柄数据

创建一个名为read_xbox.py的文件，然后添加以下代码：

import pygame

def main():
    pygame.init()
    joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
    joystick.init()

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                axis_id = event.axis
                value = event.value
                print(f"Axis {axis_id}: {value}")
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                button_id = event.button
                print(f"Button {button_id} pressed")
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                button_id = event.button
                print(f"Button {button_id} released")

if __name__ == "__main__":
    main()

运行此脚本，你应该能看到手柄动作的输出。为了将这些数据发送到树莓派，我们需要使用Python的socket库建立一个服务器。

第三步：创建一个Windows端服务器发送数据

修改read_xbox.py，添加一个socket服务器部分：

import socket

def send_data_to_raspberry_pi(data, ip='your_raspberry_pi_ip', port=12345):
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((ip, port))
    sock.sendall(str.encode(data))
    sock.close()

def main():
    ...
    # 在打印轴或按钮事件的地方，改为调用send_data_to_raspberry_pi函数
    send_data_to_raspberry_pi(f"Axis {axis_id}: {value}")

if __name__ == "__main__":
    main()

请将your_raspberry_pi_ip替换为实际的树莓派IP地址。

第四步：在树莓派上接收数据

在树莓派上，安装必要的Python库（如果没有安装的话）：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install pygame

然后，创建一个名为receive_data.py的文件，添加以下代码来接收从Windows电脑发送过来的数据：

import socket
import pygame

def main():
    pygame.init()
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind(('0.0.0.0', 12345))
    server_socket.listen(1)

    conn, addr = server_socket.accept()
    print("Connection address:", addr)

    while True:
        data = conn.recv(1024).decode()
        print(f"Received: {data}")
        # 解析数据并控制STM32小车

if __name__ == "__main__":
    main()

运行此脚本，树莓派会监听指定端口的连接请求。

第五步：在树莓派上控制STM32小车

这部分依赖于你如何与STM32小车进行通信。假设你使用蓝牙，你需要在树莓派上安装蓝牙库并配置蓝牙模块。接下来，你需要编写代码解析接收到的数据，并通过蓝牙发送相应的控制指令给STM32小车。

这里是一个简单的蓝牙通信库示例，你可以参考pybluez库：

sudo apt-get install bluez python3-bluez

然后，你需要写一个蓝牙客户端来连接STM32小车，并发送控制指令。这取决于你的具体硬件和通信协议，因此在这里无法提供完整的代码。如果你对蓝牙通信不熟悉，建议查阅相关文档或教程。

在你完成了所有这些步骤后，当你在Windows电脑上移动Xbox手柄时，数据会被发送到树莓派，树莓派再将这些数据转发给STM32小车，从而实现控制小车的功能。