树莓派和vs的双端通信和数据传输

Question

树莓派和vs的双端通信和数据传输
能够实现树莓派发送数据给vs同时也能实现vs发送给树莓派

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了实现树莓派（Raspberry Pi）与Visual Studio（VS）之间的双向通信，我们可以借助Python中的socket编程。下面是一个简单的示例，展示如何在树莓派上创建一个服务器，而在Windows上的Visual Studio中运行客户端，实现双方的数据交换。

首先，在树莓派上设置一个TCP服务器：

1. 打开终端并输入sudo nano server.py 创建一个新的Python文件。
2. 在文件中粘贴以下代码：

# 导入必要的库
import socket

# 定义服务器地址和端口号
SERVER_IP = "0.0.0.0"  # 使用树莓派的IP地址，可以使用ifconfig命令查看
SERVER_PORT = 12345

# 创建一个socket对象
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定服务器地址和端口
server_socket.bind((SERVER_IP, SERVER_PORT))

# 设置最大连接数，超过后排队
server_socket.listen(5)

print("Server is listening on {}:{}".format(SERVER_IP, SERVER_PORT))

while True:
    # 接受客户端连接
    client_socket, client_address = server_socket.accept()
    print(f"Connected by {client_address[0]}:{client_address[1]}")

    while True:
        # 接收客户端发送的消息
        data = client_socket.recv(1024)
        if not data:
            break
        print(f"Received from client: {data.decode()}")

        # 发送响应信息回客户端
        response = input("Enter a message to send back: ")
        client_socket.sendall(response.encode())

    # 关闭客户端连接
    client_socket.close()

1. 保存并关闭文件，然后在终端中执行 sudo python3 server.py 运行服务器。

接下来，在Windows上使用Visual Studio创建一个客户端程序：

1. 打开Visual Studio，选择“创建新项目”，然后选择“控制台应用（.NET Core）”。
2. 输入项目名称，例如：ClientApp，然后点击“创建”。
3. 右键单击项目名，选择“管理NuGet包”，搜索并安装System.Net.Sockets。
4. 在Program.cs 文件中，替换现有代码为以下内容：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace ClientApp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定义服务器地址和端口号
            string serverAddress = "raspberrypi_ip";  // 替换为树莓派的实际IP地址
            int serverPort = 12345;

            try
            {
                // 创建一个socket实例
                TcpClient clientSocket = new TcpClient();

                // 连接到服务器
                Console.WriteLine($"Connecting to {serverAddress}:{serverPort}");
                clientSocket.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(serverAddress), serverPort));

                Console.WriteLine("Connected");

                // 数据传输循环
                while (true)
                {
                    // 向服务器发送消息
                    Console.Write("Enter a message to send: ");
                    string userInput = Console.ReadLine();
                    byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(userInput);
                    clientSocket.GetStream().Write(data, 0, data.Length);

                    // 接收服务器响应
                    byte[] receivedData = new byte[1024];
                    int bytesReceived = clientSocket.GetStream().Read(receivedData, 0, receivedData.Length);
                    string serverResponse = Encoding.ASCII.GetString(receivedData, 0, bytesReceived);
                    Console.WriteLine($"Received from server: {serverResponse}");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 断开连接
                clientSocket.Close();
            }
        }
    }
}

1. 编译并运行客户端应用程序。

现在，当您在Visual Studio客户端中输入消息时，它将通过网络发送到树莓派服务器，并显示从服务器接收到的响应。同样地，如果您在树莓派服务器端接收到来自客户端的消息，您可以输入消息并将其发送回客户端。这样就实现了树莓派和Visual Studio之间的双向通信和数据传输。