bluuueY 2024-04-29 11:23 采纳率: 25%
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已结题

autoware标定最后无法查看标定效果

各位guys，遇到一个autoware的问题，我跟着激光雷达和相机标定教程做到最后，在标定结束后，想通过autoware查看标定的效果，我打开calibration_publisher后把保存的yaml文件加载后，而且在rqt中看到已经成功和points2image节点连接了，但却没有任何的消息发布出来，这是为什么，如果我自己写程序代替calibration_publisher节点发布有什么影响吗

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4条回答 默认 最新

  • bluuueY 2024-04-29 11:36
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    已经自己解决了，看了calibration_publisher的代码，需要传入/image_raw的话题才能运行

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