stm32pwm发生的波形通过ad转换的数据不稳定

Question

stm32pwm发生的波形通过ad转换的数据不稳定，问题如图，AI勿扰，不采纳AI，

单片机型号stm32f103c6t8

Answer 1

以下内容由CHATGPT及笑面虎共同生成、有用望采纳：

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您想要解决的问题： 您想要解决的问题是在使用STM32F103C6T8单片机时，通过PWM生成的1kHz方波经过AD转换后得到的数值不稳定，波动很快但确实在AC的波动范围内，您希望找到原因并解决这个问题。

图片内容： 您上传的图片内容没有直接显示在这里，但是根据您提供的信息，图片可能包含了STM32单片机PWM生成的波形图以及AD转换后的数值波动图。

问题出现原因： 问题可能出现的原因有多种，以下是一些可能的原因：

1. 采样率不足：如果AD转换的采样率低于PWM信号的频率，可能会导致采样误差，从而产生不稳定的数值。
2. PWM信号质量问题：PWM信号可能由于滤波不当或其他硬件问题导致波形不稳定。
3. AD转换设置不当：AD转换的配置参数（如触发方式、转换速度等）可能没有优化，导致转换结果不稳定。
4. 软件滤波不足：如果对AD转换结果没有进行适当的软件滤波处理，小的噪声也可能被放大。

问题解决方案：

1. 提高采样率：确保AD转换的采样率至少是PWM信号频率的两倍，以满足奈奎斯特采样定理。
2. 优化PWM信号：检查PWM信号的生成是否稳定，必要时增加硬件滤波器。
3. 调整AD转换设置：优化AD转换的配置参数，如提高转换速度，选择合适的触发方式等。
4. 软件滤波：对AD转换结果进行软件滤波，如使用平均值滤波、卡尔曼滤波等。

提供代码： 由于没有具体的代码和图片内容，无法提供修改后的代码。但是，以下是一些通用的代码调整建议：

• 使用DMA（直接内存访问）来提高AD转换的数据吞吐量。
• 使用定时器中断来触发AD转换，确保定时触发。
• 实现软件滤波算法，如滑动平均滤波，以平滑AD转换结果。

代码运行方式： 运行STM32相关的代码需要以下环境：

• STM32开发环境，如Keil MDK、STM32CubeIDE等。
• STM32F103C6T8开发板。
• 将代码通过SWD或JTAG接口下载到开发板中。

代码预期运行结果： 预期结果是AD转换后的数值将更加稳定，波动范围减小，更接近于预期的PWM信号波形。

推荐相关链接：

• STM32官方文档
• STM32CubeMX工具，用于配置STM32的各种参数。
• STM32社区论坛，可以在这里找到其他开发者的解决方案和讨论。