vlp-16激光雷达在ubuntu中的点云显示不出来

Question

vlp-16激光雷达用的udp协议进行数据传输，接在Windows的笔记本电脑上配置好后可以用官网的veloview显示点云，但是接在工控机上后，配置好ip打开veloview后显示解析器错误，显示不出来点云。
使用wireshark分别对windows和ubuntu连接激光雷达后的网络端口进行抓包 windows抓包结果雷达传递的信息全部是udp ubuntu中抓包后刚开始是udp，过一会就变成quic 求解！

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您想要解决的问题

您想要解决的问题是在Ubuntu操作系统的工控机上使用vlp-16激光雷达时，点云数据无法通过veloview软件正常显示的问题。您希望找到原因并提供一个解决方案。

问题出现原因

根据您提供的信息，问题可能出现的原因有：

1. 协议转换问题：在Ubuntu系统中，激光雷达的数据传输协议从UDP转换为了QUIC，这可能导致veloview软件无法正确解析数据。
2. 软件兼容性问题：veloview软件可能在Ubuntu系统上存在兼容性问题，或者需要特定的依赖库才能正常运行。
3. 网络配置问题：Ubuntu系统上的网络配置可能与Windows系统不同，导致数据传输出现问题。

问题解决方案

1. 检查veloview软件的兼容性：确保veloview软件支持在Ubuntu系统上运行，并且已经安装了所有必要的依赖库。
2. 分析协议转换：调查为什么激光雷达的数据传输协议在Ubuntu系统上从UDP转换为了QUIC，并尝试阻止这种转换，或者找到一种方法让veloview能够解析QUIC协议的数据。
3. 调整网络配置：检查Ubuntu系统上的网络配置，确保它与Windows系统上的配置相似，以便正确接收和传输数据。

提供代码

由于问题涉及到硬件设备和软件的兼容性，可能没有直接的代码解决方案。但是，您可以尝试以下步骤来调试问题：

# 确保veloview软件的所有依赖都已安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libusb-1.0-0-dev libudev-dev

# 尝试重新配置激光雷达的网络设置，确保使用UDP协议
# 具体步骤取决于激光雷达的型号和配置工具

# 如果需要，可以尝试使用其他点云处理软件，如PCL（点云库）
sudo apt-get install -y libpcl-dev

代码运行方式

1. 打开终端。
2. 复制上述代码。
3. 粘贴并按回车键执行。

代码预期运行结果

执行上述命令后，系统应该会安装所需的依赖库。如果激光雷达的网络设置需要调整，您需要根据设备的具体型号和配置工具来进行操作。使用PCL库，您可以编写自己的点云处理程序来读取和显示数据。

推荐相关链接

• velodyne官方网站
• veloview用户手册
• Ubuntu网络配置
• PCL（点云库）官方文档

请注意，上述解决方案和代码是基于您提供的信息提出的一般性建议。具体实施时，您可能需要根据您的具体情况进行调整。如果问题仍然存在，建议联系激光雷达的制造商或veloview软件的开发者获取更专业的技术支持。