獲取Kinect的三維空間座標

Question

各位博主們
想得到Kinect骨架中的關節位置座標
是否有完整可行的代碼

急需得到三維座標的代碼

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您想要解决的问题： 您想要获取Kinect设备捕捉到的人体骨架关节的三维空间坐标，并需要一段完整可行的代码来实现这一功能。您的问题标签包括目标跟踪、Azure和骨骼绑定，这表明您可能在使用Azure Kinect SDK进行开发。

问题出现原因： 这个问题可能出现的原因有几个：

1. 对Kinect设备或Azure Kinect SDK的使用方法不熟悉。
2. 缺乏对三维坐标获取和处理的编程知识。
3. 需要具体的代码示例来理解如何从Kinect设备中提取数据。

问题解决方案： 最优的解决方案是使用Azure Kinect SDK，它提供了访问Kinect设备的功能，包括获取人体骨架数据。

提供代码： 以下是一段示例代码，展示了如何使用Azure Kinect SDK获取骨架关节的三维坐标：

using Microsoft.Azure.Kinect.BodyTracking;
using System;
using System.Numerics;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var sensor = BodyTracker.Create();
        sensor.StartCameras();

        while (true)
        {
            var frame = sensor.GetNextFrame(Timeout.InfiniteTimeSpan);
            if (frame != null)
            {
                foreach (var joint in frame.Joints)
                {
                    // 打印每个关节的三维坐标
                    Console.WriteLine($"Joint {joint.JointType}: {joint.Position}");
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("No frame available.");
            }
        }
    }
}

代码运行方式：

1. 确保您的开发环境已安装.NET Core SDK。
2. 安装Azure Kinect Body Tracking SDK。
3. 创建一个新的.NET Core控制台应用程序。
4. 将上述代码复制到您的项目中。
5. 运行应用程序。

代码预期运行结果： 运行代码后，您应该能够在控制台中看到每个骨架关节的三维坐标。

推荐相关链接：

• Azure Kinect Body Tracking SDK
• Azure Kinect Body Tracking SDK GitHub
• Azure Kinect DK 开发者指南
• Azure Kinect DK 论坛

请注意，上述代码和链接仅供参考，具体实现可能需要根据您的具体需求和环境进行调整。