关于#ubuntu#的问题：detection_msgsConfig.cmake

Question

我在使用ROS时，进行catkin_make报错
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "detection_msgs"
with any of the following names:

detection_msgsConfig.cmake
detection_msgs-config.cmake

Add the installation prefix of "detection_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"detection_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"detection_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Call Stack (most recent call first):
yolov5_ros/CMakeLists.txt:10 (find_package)

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whp/testwhp/t/gimbal-camera-tracking/dockertest1_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whp/testwhp/t/gimbal-camera-tracking/dockertest1_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

这个错误表明在构建ROS（Robot Operating System）项目时，CMake找不到detection_msgs包的相关配置文件。要解决这个问题，你需要确保detection_msgs已经正确安装，并且CMake可以找到它。

首先，确认你是否已经安装了detection_msgs。如果你还没有安装，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-detection-msgs

如果你已经安装过，但仍然遇到这个问题，可能是因为环境变量没有设置好。尝试运行以下命令，确保你的工作空间内的环境变量设置了正确的ROS路径：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

之后，在你的工作空间根目录下执行以下命令来更新ament的ament_index:

colcon build --cmake-args -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False

如果以上步骤还不能解决问题，你可能需要手动指定detection_msgs的路径到CMAKE_PREFIX_PATH。在你的CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/path/to/your/ros/installation")

将/path/to/your/ros/installation替换为你的ROS Noetic的实际安装路径，通常情况下是/opt/ros/noetic。

然后，重新运行catkin_make或colcon build命令来构建你的项目：

cd /home/whp/testwhp/t/gimbal-camera-tracking/dockertest1_ws
colcon build

这样应该能解决你的问题。如果还有其他错误，建议检查CMakeError.log和CMakeOutput.log中的详细信息，这些文件位于你的build目录下，它们会提供更具体的错误原因。