stm32H7+DMA传输+LWIP增大传输速率后，进入HardFault_Handler

Question

以前是STM32H723+ADC+DMA+LWIP连不上网络，用下面代码后可以连接网络发送数据，但是速率不够。加大 MEM_SIZE后出现MEMP_int进入HardFault_Handler。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *) &AD_value[0], 96);
    
            for(TempDD=0;TempDD<96;TempDD++)
        {
    AD_value[TempDD]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
 Temp_ADC[TempDD]=AD_value[TempDD];
        }
  /* Invalidate Data Cache to get the updated content of the SRAM on the first half of the ADC converted data buffer: 32 bytes */ 

            for(Temp3=0;Temp3<16;Temp3++)
    {
    AD_tr[0] +=Temp_ADC[Temp3*6+0];
    AD_tr[1] +=Temp_ADC[Temp3*6+1];
    AD_tr[2] +=Temp_ADC[Temp3*6+2];
    AD_tr[3] +=Temp_ADC[Temp3*6+3];
    AD_tr[4] +=Temp_ADC[Temp3*6+4];    
    AD_tr[5] +=Temp_ADC[Temp3*6+5];//6路AD值
}
        
        
}

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

---

【您想要解决的问题】：您的目的是解决在使用STM32H7系列微控制器进行ADC数据采集，通过DMA传输数据，结合LWIP协议栈进行网络通信时，提高数据传输速率后，程序运行进入HardFault_Handler异常处理函数的问题。

【问题出现原因】：

1. 增大MEM_SIZE后出现MEMP_int进入HardFault_Handler，这可能意味着内存分配请求超过了系统可分配的内存大小。
2. 在ADC转换完成回调函数中，连续调用HAL_ADC_GetValue()可能导致DMA传输和ADC读取之间的竞争条件，影响数据的准确性和DMA的效率。
3. 缓存操作可能存在问题，比如在修改数据后没有正确地使缓存失效或刷新，这可能导致数据不一致。

【问题解决方案】：

1. 检查MEMP_int的定义和使用，确保它没有超出LWIP协议栈的内存管理限制。
2. 优化ADC和DMA的数据读取逻辑，避免在中断服务例程中进行大量的数据处理，这可能会影响系统的实时性能。
3. 确保在修改数据后正确地进行缓存操作，比如使用SCB_InvalidateDCache_by_Addr()和SCB_CleanDCache_by_Addr()等函数。

【提供代码】： 由于无法提供完整的代码，以下是一些建议的修改点：

• 减少在中断服务例程中的数据处理量，考虑使用DMA传输完成后的回调函数或任务调度来处理数据。
• 确保在修改数据后，使用SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr()代替SCB_InvalidateDCache_by_Addr()，以确保缓存的数据是最新的。
• 检查LWIP的内存配置，确保MEMP_int的大小适合您的应用需求，并且没有超出内存限制。

【代码运行方式】：

• 需要在STM32H7的开发环境中编译和下载到STM32H7微控制器上运行。
• 确保STM32CubeMX配置正确，包括ADC、DMA和LWIP协议栈的配置。
• 使用调试工具来跟踪程序的执行和内存使用情况。

【代码预期运行结果】：

• 程序能够稳定运行，不会因为内存分配问题而进入HardFault_Handler。
• ADC数据能够正确地通过DMA传输到内存，并通过网络发送。
• 系统的实时性能得到保证，不会因为数据处理而产生延迟。

【推荐相关链接】：

• STM32官方文档
• LWIP协议栈文档
• STM32 HAL库参考手册
• STM32 DMA配置指南
• STM32缓存管理