bundlefusion

Question

楼主，请问复现bundleFusion时遇到的getRGBDSensor:86: Requires STRUCTURE_SENSOR macro是什么问题呀？应该怎恶魔解决呀

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您在复现bundleFusion项目时遇到的编译错误"getRGBDSensor:86: Requires STRUCTURE_SENSOR macro"，通常意味着编译环境缺少定义STRUCTURE_SENSOR宏的条件。这通常与项目配置或源代码中的某些预处理指令有关。

根据我搜索到的资料[^1^]，您可能需要按照以下步骤解决这个问题：

1. 确保您的项目配置正确，包括CUDA和DirectX SDK等依赖项。
2. 检查源代码中是否需要定义STRUCTURE_SENSOR宏。这通常在项目的预处理器指令中定义，例如#define STRUCTURE_SENSOR。
3. 如果您的项目使用的是Visual Studio，可能需要在项目属性中添加相应的宏定义。

此外，根据资料[^9^]，BundleFusion代码是在VS2013下开发的，并与Structure Sensor一起测试。如果您使用的是不同的开发环境或传感器，可能需要进行相应的调整。

对于具体的代码实现，您可以参考BundleFusion的GitHub仓库[^9^]，其中包含了源代码和可能需要的配置文件。

如果您需要更详细的帮助，可以访问以下参考资料：

• BundleFusion+WIN11+VS2019环境配置[^1^]
• BundleFusion代码理解+参数解析[^5^]
• BundleFusion跑自己的数据集[^7^]
• BundleFusion代码框架讲解[^8^]
• GitHub - jingjieli/BundleFusion[^9^]

希望这些信息能帮助您解决问题。如果还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。