GPIO中断无法绑定CPU问题

Question

我在RK3568平台上申请了GPIO作为中断代码如下：

无法将中断绑定在其他CPU上
第一种方法：echo 2>/proc/irg/78/smp_affinity
 这种方法试了提示sh: write error: Input/output error
第二种方法：
#include <linux/irq.h>
#include <linux/cpumask.h>

void bind_irq_to_cpu0(unsigned int irq) {
    cpumask_var_t cpumask;
    if (!alloc_cpumask_var(&cpumask, GFP_KERNEL))
        return;

    cpumask_set_cpu(0, cpumask); 
    irq_set_affinity(irq, cpumask); 
    free_cpumask_var(cpumask);
}
请问有懂得大佬吗？讲一下。

&{/} {
    button_interrupt: button_interrupt {
        status = "okay";
        compatible = "button_interrupt";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&button_interrupt_pin>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        interrupt-affinity = <&cpu3>;
        button-gpios = <&gpio0 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

&{/pinctrl} {
    button_interrupt {
        button_interrupt_pin: button_interrupt_pin {
            rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
    };
};

/*获取按键 设备树节点*/
button_device_node = of_find_node_by_path("/button_interrupt");
if(NULL == button_device_node)
{
    printk("of_find_node_by_path error!");
    return -1;
}

/*获取按键使用的GPIO*/
button_GPIO_number = of_get_named_gpio(button_device_node ,"button-gpios", 0);
if(!button_GPIO_number)
{
    printk("of_get_named_gpio error");
    return -1;
}
printk("button_GPIO_number = %d \n", button_GPIO_number);

/*申请GPIO  , 记得释放*/
error = gpio_request(button_GPIO_number, "button_gpios");
if(error < 0)
{
    printk("gpio_request error");
    gpio_free(button_GPIO_number);
    return -1;
}

error = gpio_direction_input(button_GPIO_number);//设置引脚为输入模式

/*获取中断号*/
interrupt_number = irq_of_parse_and_map(button_device_node, 0);
printk("\n irq_of_parse_and_map =  %d \n",interrupt_number);


/*申请中断, 记得释放*/
error = request_irq(interrupt_number,button_irq_hander,IRQF_TRIGGER_FALLING,"button_interrupt",NULL);
if(error != 0)
{
    printk("request_irq error");
    free_irq(interrupt_number, NULL);
    return -1;
}

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

针对你遇到的问题，即在RK3568平台上尝试将GPIO中断绑定到特定CPU核心时遇到的障碍，这里提供一种可能的解决方案。首先，我们来分析一下你所提及的两种方法，并提出相应的调整建议。

方法一：通过 /proc 文件系统修改中断亲和性

你提到使用 echo 2>/proc/irq/78/smp_affinity 的方式来修改中断亲和性，但遇到了I/O错误。这通常意味着目标文件不可写，或者系统配置阻止了这种修改。确保你的系统内核支持动态调整中断亲和性，且你有足够权限进行此类操作。

解决方案：

• 确认内核配置中是否启用了动态调整中断亲和性的选项。
• 使用 root 权限执行命令，确保有足够的权限。

方法二：通过内核API修改中断亲和性

你展示的C代码试图通过 irq_set_affinity() 函数来设置中断亲和性，这是一个有效的方法，但需要注意函数的正确使用。

解决方案：

代码本身看起来是合理的，但是为了确保没有遗漏，这里给出一个完整的示例函数，用于将中断绑定到特定CPU（例如，CPU 0）：

#include <linux/irq.h>
#include <linux/cpumask.h>

void bind_irq_to_cpu(unsigned int irq, unsigned int cpu_id) {
    struct cpumask *cpumask;
    cpumask = cpumalloc_node(NODE_DEFAULT);
    if (!cpumask)
        return;

    cpumask_clear(cpumask);
    cpumask_set_cpu(cpu_id, cpumask);
    irq_set_affinity(irq, cpumask);
    cpufree(cpumask);
}

使用这个函数，你可以将任何中断绑定到特定的CPU，只需传递中断号和目标CPU的ID作为参数。

设备树配置

你提供的设备树片段看起来是正确的，用于定义一个按钮中断，其中 interrupt-affinity 字段指定中断应绑定的CPU（在这个例子中是 CPU3）。然而，要确保设备树中的其他部分也正确配置，包括中断控制器和其他必要的配置。

总结

1. 确认内核配置：确保你的内核支持动态调整中断亲和性。
2. 检查权限：如果你选择使用 /proc 文件系统的方法，确保你有足够的权限。
3. 使用内核API：使用 bind_irq_to_cpu 函数（或类似功能）来安全地调整中断亲和性。
4. 检查设备树：确保设备树正确配置，特别是与中断和GPIO相关的部分。

希望上述信息能帮助你解决当前的问题。如果还有其他疑问或遇到新的问题，随时提问。