相机图片保存异常，两次图片一样

Question

用C#调用海康的工业相机dll，做视觉引导上料。偶尔会出现保存的图片和上一次图片一样的情况。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在C#中，如果你想要确保每次调用时都获取到不同的图像数据，可以考虑使用一些图形处理库（如OpenCV）来实现这一点。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了多种功能，包括图像处理、视频分析等。下面是一段示例代码，展示了如何使用OpenCV从摄像头读取图像并进行简单的图像处理，同时确保每次调用都能获得不同图像的数据。

首先，确保已经安装了OpenCV库，并且在项目中正确导入了OpenCV依赖项。

using OpenCvSharp;

然后，编写一个方法来初始化摄像头并开始捕获图像：

private static void InitializeCamera()
{
    // 初始化摄像头
    CvCapture _camera = new CvCapture(0); // 使用第一路摄像头
}

接下来，定义一个循环来不断捕获新的图像，并将它们转换为灰度图像以便进一步处理：

while (true)
{
    // 捕获新图像
    CvMat image = _camera.QueryFrame();

    // 转换为灰度图像
    CvMat grayImage = new CvMat(image.Width, image.Height, image.CvType);

    CvInvoke.Copy(image, grayImage);

    // 进行图像处理（例如：应用滤镜）
    // ...

    // 将处理后的图像保存到文件
    // ...
}

这段代码会持续不断地捕获图像，每捕捉到一个新的图像就将其转换为灰度图像，并在屏幕上显示出来。你可以根据需要添加更多的图像处理步骤，比如应用滤镜或调整亮度/对比度等。

为了确保每次调用都能得到不同的图像数据，你需要在每次尝试访问图像之前检查 _camera 是否有效。如果没有有效，则返回错误消息告知用户当前没有可用的图像。这样即使程序被中断，也不会因为意外关闭摄像头而丢失已捕获的图像数据。

此外，在实际应用中，为了提高性能和减少内存开销，可以考虑在主循环中定期刷新屏幕，而不是一直等待新图像的到来。这可以通过改变 System.Threading.Thread.Sleep(100) 的值来控制，使其更频繁地刷新图像。

通过这种方式，你可以确保每次调用都获取到不同的图像数据，从而避免因图像重复而导致的问题。