c# modbustcp 汇川 读写mx地址值

Question

使用 c#和modubustcp和汇川ac系列通讯
我在读取寄存器时，全局变量mx5000地址的读取，是通过读取对应mw2500的值，
按照unit16，两个字节16位，一起读出来，
然后按位偏移映射读取对应的bool点信息，写入的时候也是按mw的地址一起写入，
有没有办法直接写入mx5000.9 改变bool值的办法？不想同时写其他位bit的值。

Answer 1

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在Modbus TCP协议中，要实现对特定位的读写操作，通常需要使用到“掩码”（masking）技术，以便只修改或读取特定的位。汇川AC系列控制器的Modbus TCP通信中，如果直接写入MX5000.9地址的布尔值，而不影响其他位，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确定MX5000地址在Modbus TCP中对应的寄存器地址。假设MX5000地址映射到Modbus TCP的寄存器地址为40001。

2. 由于MX5000.9表示的是第9位，我们需要将该位与MX5000的起始寄存器地址进行偏移。在Modbus中，每个寄存器占用16位，所以MX5000.9实际上是在MX5000的第1个寄存器的第9位。

3. 使用位操作来设置或读取特定的位。在C#中，可以使用位移和掩码来实现这一点。

这里提供一个示例代码，展示如何只修改第9位的布尔值，而不改变其他位：

using System;
using System.Net.Sockets;

// 假设modbusClient已经初始化并连接到Modbus TCP服务器
// TcpClient modbusClient = new TcpClient("ModbusServerIP", ModbusServerPort);

// 定义函数来修改特定的布尔位
void SetSpecificBit(TcpClient modbusClient, int modbusAddress, bool value)
{
    int bitPosition = 9; // 要修改的位的位置
    int registerAddress = modbusAddress; // 对应的寄存器地址
    ushort mask = (ushort)(1 << (bitPosition % 16)); // 计算掩码
    ushort[] registers = new ushort[2]; // 用于存储寄存器数据的数组

    // 读取当前寄存器的值
    ReadRegisters(modbusClient, registerAddress, 1, registers);

    // 根据要设置的值，更新寄存器的位
    if (value)
    {
        registers[0] |= mask; // 设置位
    }
    else
    {
        registers[0] &= (ushort)~mask; // 清除位
    }

    // 写回更新后的值
    WriteRegisters(modbusClient, registerAddress, registers);
}

// 读取寄存器的函数
void ReadRegisters(TcpClient modbusClient, int startAddress, int numRegisters, ushort[] data)
{
    // 实现读取逻辑，具体实现依赖于使用的库或自定义实现
}

// 写入寄存器的函数
void WriteRegisters(TcpClient modbusClient, int startAddress, ushort[] data)
{
    // 实现写入逻辑，具体实现依赖于使用的库或自定义实现
}

// 使用示例
SetSpecificBit(modbusClient, 40001, true); // 将MX5000.9设置为真

请注意，ReadRegisters和WriteRegisters函数需要根据你使用的Modbus库或自定义实现来填充具体的读取和写入逻辑。上述代码只是一个示例，展示了如何使用位操作来只修改特定的布尔位。