cvat－3D数据上传结构如何设定

Question

cvat的3D数据如果上传，数据的存储结构是否可以告知一下，谢谢

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

CVAT（Computer Vision Annotation Tool）是一个强大的开源图像和视频标注工具，广泛应用于计算机视觉领域，用于训练机器学习模型。在处理3D数据时，CVAT提供了一套完整的解决方案，允许用户上传、标注和管理3D数据。下面将详细介绍cvat－3D数据上传结构如何设定：

1. 3D数据上传结构

   • Velodyne格式：这是一种特殊的3D激光雷达数据格式，通常用于自动驾驶和机器人领域的数据采集。上传这种格式的数据时，需要保持特定的目录结构：顶层是velodyne_points文件夹，其下是data文件夹，里面包含二进制数据文件和相关的图像文件。
   • 3D点云数据格式：这种格式广泛用于3D扫描和重建。上传这类数据时，需要有pointcloud目录，其下是包含.pcd文件的文件夹，以及一个名为related_images的文件夹，里面存放与点云文件相关联的图像文件。
   • 默认3D数据格式选项1：在这种结构中，所有数据文件直接放在data目录下，包括.pcd点云文件和对应的图像文件，适合简单的数据集组织结构。
   • 默认3D数据格式选项2：此结构类似于选项1，但是在data目录下会有一个额外的文件夹，里面包含.pcd文件及其相关的上下文图像。这种结构适合需要为每个点云数据文件提供额外信息或多个相关图像的情况。

2. 创建3D任务

   • 任务创建步骤：在CVAT中创建3D任务时，首先需要选择合适的数据格式，并按照要求组织好本地的文件结构。之后，在CVAT界面选择创建新的任务，指定任务类型为3D，然后上传组织好的压缩文件。
   • 任务工作区介绍：3D任务的工作区提供了一套工具和视图，用于在3D空间中进行标注。这包括透视视图、顶部视图、侧面视图和正面视图，帮助标注者从不同角度查看和标注3D对象。

此外，在使用CVAT进行3D数据管理和标注的过程中，需要注意以下一些关键因素，以确保数据的正确性和标注的效率：

• 确保正确的文件结构：错误的文件组织会导致无法正确解析3D数据。
• 标注精度：3D数据标注对精度要求较高，需要仔细调整注释工具以确保准确性。

总的来说，CVAT提供了一个强大且灵活的平台，用于处理和标注3D数据。通过遵循上述介绍的数据上传结构和操作步骤，可以有效地管理和执行3D数据标注任务，从而支持各种计算机视觉和自动驾驶项目的开发。