智驾端到端是如何取代

Question

随着FSD V12被验证，端到端已经逐渐成为学术界和业界认可的新方法，在这种情况下搞传统的感知、规划还有前景么？（尤其是做规控）

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

端到端自动驾驶系统是下一代自动驾驶技术，它摒弃了传统规则匹配的方法，通过大模型技术让系统自主学习如何决策。这种系统从摄像头等传感器收集的海量数据中学习人类驾驶行为和决策，从而实现更为精准的车辆控制。同时，端到端系统能够关注更多细节，提供更符合实际情境的应对策略，尤其对于极端场景具有更好的适应性。尽管初期体验可能不如人工规则系统，但其潜力巨大，被视为自动驾驶的未来技术路线。

端到端自动驾驶系统相较于传统的“感知-决策-控制”模块化系统，在信息传递、推理计算和模型迭代上展现出显著优势。具体而言，端到端系统将感知、预测、规划等多个模型组合成一个单一模型架构，针对最终目标进行全局优化，从而实现自动驾驶性能的最优化。该系统简化了研发流程，允许针对单一模型进行整体训练和调整优化，加速了技术迭代速度。此外，其数据驱动的特性降低了系统维护的复杂性，提高了计算效率。尽管如此，端到端自动驾驶面临着算力需求大、数据获取难、解释性不足等挑战，仍需行业共同努力解决。

目前，多家车企和智驾供应商如特斯拉、小鹏、蔚来、理想及华为等都在积极推进端到端自动驾驶解决方案的研发和量产上车计划。其中，特斯拉FSD V12已经在感知和决策层面统一了端到端系统，无需任何人工规则即可全面处理驾驶任务。这些动态表明，端到端技术已成为行业发展的趋势，并有望在未来几年内实现更广泛的商业应用。

总的来说，端到端自动驾驶系统的出现，标志着向更智能化、自动化的驾驶未来迈出了坚实的一步。尽管面临诸多挑战，但凭借其潜在的技术优势和行业发展趋势，端到端系统预示着未来自动驾驶技术的进步方向。随着技术的不断进步和行业内的共同努力，未来人们有望见证端到端自动驾驶系统的广泛应用，为人们的出行安全和便捷带来革命性的改善。