使用nerfacto训练出来的点云结果不成形

Question

我直接用的colmap自制数据集，做出来的所有图片的位姿都能匹配上，但是在训练nerfacto模型后，导出的点云结果是最后那张的样子，
根本不成形。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

从您给出的信息来看，您在训练NERF模型后，生成的点云结果不成形，可能有以下几个原因：

1. 数据处理问题：虽然您提到使用colmap自制数据集，且位姿匹配成功，但可能由于视频帧的提取、特征提取和匹配等环节存在问题，导致训练数据的质量不佳。
2. 训练过程问题：您未提供具体的训练参数和过程，因此无法判断是否存在训练不当的问题。比如，学习率、批次大小、训练轮数等参数的选择都可能影响模型的训练效果。
3. 模型问题：NERF模型对于场景的三维重建能力并非万能，对于一些复杂或细节丰富的场景可能无法很好地重建。此外，模型的参数设置也可能影响重建效果。
4. 导出问题：在导出点云时，参数的选择也可能影响结果。比如，点的数量、去除异常值的方法等。

针对这些问题，您可以尝试以下解决方案：

1. 复查数据处理过程，确保每一环节都正确执行，特别是特征提取和匹配部分。
2. 调整训练参数，尝试不同的学习率、批次大小等，看是否可以改善结果。
3. 对于模型的设置，可以尝试调整参数或尝试其他模型。
4. 在导出点云时，尝试调整点的数量、去除异常值的方法等参数，看是否可以改善结果。

另外，您提供的信息中有一些重复的命令行和描述，可能与问题无关。请确保问题描述清晰、准确，并提供必要的上下文信息。

最后，关于您提供的图1到图10，似乎都是命令行输出和描述性文字，没有具体的图像或结果展示。请提供相关的图像或结果截图，以便更准确地判断问题所在。