unity中车辆移动颠簸

Question

unity中，想要实现车辆追随前方设定的路径点，但是在经过路径点的时候，车头会向下倾斜，是什么原因导致的

using UnityEngine;
using static System.Net.WebRequestMethods;
public class egoAV_new : MonoBehaviour//源脚本
{
    public Transform[] waypoints;// 空物体数组，作为路径点
    private int currentWaypointIndex; // 当前路径点的索引
    public float current_speed;//在防御型ego-AV中引入了减速度，所以当前车辆会发生车速变化。
    public bool isAV = true;//标志，用于控制自动驾驶
    public MonoBehaviour logic;
    private void Start()
    {
        current_speed = 30 / 3.6f;
        currentWaypointIndex = 0;
    }
    private void Update()
    {
        //rec中有fxp，youmeng，shache3个float值
        LogitechGSDK.DIJOYSTATE2ENGINES rec;
        //持续让fxp，youmeng，shache这3个值归0，即恢复到初始位置
        rec = LogitechGSDK.LogiGetStateUnity(0);
        float fxp = rec.lX / 32767f; //方向盘归一化（-1，1）           ps：罗技G29的角度变化最大范围为900°
        float youmeng = -((rec.lY + 32767f) / 65534f) + 1;//(0,1)
        float shache = -((rec.lRz + 32767f) / 65534f) + 1;//(0,1)
        if (isAV)
        {
            AVmove();
        }
        //从自动向手动的控制（用罗技控制）
       //if (/*this.transform.position.z >= s*&& (*/ fxp >= 0.5 || fxp <= -0.5 || youmeng >= 0.05 || shache >= 0.05)
       // {
       //     //takeover = 1;
       //     //avoffdisplay = true; //显示自动驾驶模式的HUD消失
       //     //avondisplay = false;
       //     isAV = false;//禁用自动驾驶脚本
       //     logic.enabled = true;//开始启用手动控制脚本

       // }
    }
    void AVmove()
    {
        //防御型AV中的独有的减速脚本
        /*if (isDefensive && transform.position.z >= s)
        {
            //Debug.Log("comein");
            isspeedup = false;
            current_speed += deceleration * Time.deltaTime;
            // 确保速度不会小于2
            if (current_speed < 2.5)
            {
                current_speed = 2;
            }
        }*/
        Debug.Log("执行");
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, waypoints[currentWaypointIndex].position, current_speed * Time.deltaTime);
        if (Vector3.Distance(transform.position, waypoints[currentWaypointIndex].position) < 0.1f)
        {
            currentWaypointIndex++;
            if (currentWaypointIndex >= waypoints.Length)
            {
                isAV = false;
            }
        }
        Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(waypoints[currentWaypointIndex].position - transform.position);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, lookRotation, Time.deltaTime * 5f);
    }
}

Answer 1

可以展示一下是是如何向下吗？向下的样子是什么样子的？