Prescan如何设置路径起点为（0，0）原点呢？

Question

在prescan中搭建的道路，然后定义参考路径，请问参考路径的起点怎么设置从原点开始呢，因为后续要作图，想从原点开始

Answer 1

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Prescan 设置路径起点为（0，0）原点

Prescan 是一个用于自动驾驶和机器人感知的开源软件包，用于生成和优化路径。要在 Prescan 中设置路径起点为（0，0）原点，可以按照以下步骤进行：

1. 在 Prescan 配置文件（通常是 prescan.yaml）中，添加以下配置：

reference_path:
  start: [0, 0]

这将设置参考路径的起点为（0，0）原点。

1. 在 Prescan 中，使用 prescan 命令来生成参考路径：

prescan -c prescan.yaml -o output.prs

这将生成一个名为 output.prs 的文件，其中包含参考路径的信息。

1. 在后续的图形化处理中，可以使用 prescan 命令来将参考路径转换为图形数据：

prescan -i output.prs -o output.png

这将生成一个名为 output.png 的图像，其中包含参考路径的信息。

通过这些步骤，您可以在 Prescan 中设置路径起点为（0，0）原点，并将其转换为图形数据用于后续的图形化处理。