UE4/carla Python运行版本不一致出错

Question

INFO: listening to server 127.0.0.1:2000
WARNING: Version mismatch detected: You are trying to connect to a simulator that might be incompatible with this API
WARNING: Client API version = 0.9.13
WARNING: Simulator API version = 0.9.14-dirty

进程已结束，退出代码为 139 (interrupted by signal 11:SIGSEGV)

UE4 + carla Python脚本运行程序强制结束，报错为版本不一致。
但是网上很多人说版本不一致也能运行，想知道出错在什么地方。

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

在使用 Unreal Engine 4 (UE4) 与 Carla Simulator 进行集成时，可能会出现版本不一致的问题，这通常会导致程序的强制结束。根据你提供的错误信息，我们可以分析并解决这个问题。

错误分析

1. 版本不一致:

   • 从你的日志可以看到，客户端 API 版本是 0.9.13，而模拟器 API 版本是 0.9.14-dirty。这种版本不匹配可能导致 API 调用不兼容，从而引发程序崩溃（如信号 11: SIGSEGV）。

2. SIGSEGV 信号:

   • 程序因为试图访问未分配的内存区域而被操作系统终止。这通常是由版本不兼容造成的，因为某些功能或接口可能已在新版本中进行更改或删除。

解决方案

为了解决这个问题，你可以采取以下步骤： 1. 保持版本一致: - 确保 Carla Simulator 的版本与客户端 API 版本相同或兼容。你可以选择将客户端升级到 0.9.14，或将 Carla 降级到 0.9.13。 - 使用以下命令检查和更新你的 Carla 版本（假设你是从 GitHub 克隆的代码）： bash git fetch --tags git checkout tags/<desired_version> 2. 验证 Python 脚本: - 检查你的 Python 脚本，确保它适配于当前版本的 API。如果使用了已经被编辑或删除的功能，可能会导致崩溃。 3. 参考文档: - 阅读 Carla 的官方文档来了解最新的 API 变更和使用示例。

示例代码

下面是一个简单的连接到 Carla Simulator 的 Python 脚本示例：

import carla
def main():
    # 创建 Carla 客户端
    client = carla.Client('127.0.0.1', 2000)
    client.set_timeout(10.0)  # 设置请求超时
    # 获取世界对象
    world = client.get_world()
    # 输出当前世界信息
    print("Current world:", world.get_map().name)
if __name__ == "__main__":
    try:
        main()
    except RuntimeError as e:
        print(f"Runtime Error: {e}")
    except Exception as e:
        print(f"An unexpected error occurred: {e}")

注意事项

• 如果在代码中尝试调用某个不再存在的 API 函数，也会导致崩溃。因此在更新版本时，需要相应地更新代码。
• 在不同版本之间使用功能前，最好先查看版本变更日志，了解破坏性更改。

结论

检测到的版本不一致是导致你程序崩溃的直接原因。通过保持软件版本的一致性，并仔细检查代码中与新版本 API 的兼容性，可以有效解决这个问题。