请问GitHub上这个开源的视觉里程计里面的pose真实值在哪里呀

Question

https://github.com/Mayankm96/Stereo-Odometry-SOFT/tree/master/data

Answer 1

阿里嘎多学长整理AIGC生成，因移动端显示问题导致当前答案未能完全显示，请使用PC端查看更加详细的解答过程

GitHub上这个开源的视觉里程计里面的pose真实值在哪里呀

根据你提供的链接，Stereo-Odometry-SOFT项目的数据集位于 https://github.com/Mayankm96/Stereo-Odometry-SOFT/tree/master/data。在这个目录下，你可以找到多个文件夹，每个文件夹对应一个场景。

在每个场景文件夹中，你可以找到以下几个文件：

• ground_truth.txt：包含场景的真实pose值（x、y、z、roll、pitch、yaw）。
• image_0.png和image_1.png：两个相机的图像。
• pose.txt：包含场景的pose值（x、y、z、roll、pitch、yaw），但这个文件可能不是真实值，而是计算的pose值。

因此，如果你想获取场景的真实pose值，可以查看ground_truth.txt文件。如果你想获取计算的pose值，可以查看pose.txt文件。

需要注意的是，这个项目的数据集可能需要根据场景和实验设置进行调整和处理。