orb_slam3编译ros出现·No targets specified and no makefile found

Question

运行ORB_SLAM3的build_ros.sh文件时出现No targets specified and no makefile found，路径也配好了但是仍然没有

Answer 1

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问题解答

ORB_SLAM3是一个SLAM算法，用于实时地对环境进行建模和跟踪。编译ROS时出现"No targets specified and no makefile found"错误，可能是因为makefile文件不存在或路径错误。

解决方案：

1. 检查build_ros.sh文件的路径是否正确，确保文件路径正确。
2. 检查makefile文件是否存在，通常makefile文件名为CMakeLists.txt。
3. 如果makefile文件不存在，可以使用cmake命令生成makefile文件，命令如下：

cd <ORB_SLAM3目录>
cmake .

其中，<ORB_SLAM3目录>是ORB_SLAM3的根目录。 4. 如果makefile文件存在，但是仍然出现错误，可以尝试使用make命令编译，命令如下：

cd <ORB_SLAM3目录>
make

其中，<ORB_SLAM3目录>是ORB_SLAM3的根目录。

如果以上解决方案仍然不能解决问题，请提供更多的错误信息和环境配置信息，以便更好地帮助您解决问题。